[发明专利]一种细纱机落纱装置

说明书

本发明公开了一种落纱装置，属于细纱机落纱设备。包括：安装板、活动板、驱动源和抓管器；安装板设置在升降人字臂顶部，在安装板和活动板之间的铰接有至少一组上部连杆和下部连杆，上部连杆、下部连杆、所述安装板和活动板组成可活动的平行四边形机构；驱动源一端铰接在安装板底部，另一端安装在上部连杆、下部连杆或活动板上，使得平行四边形机构展开或收缩，驱动活动板沿着安装板横向移动；多个握纱器均匀设置在所述活动板远离安装板一侧。本发明采用双气缸驱动的肘节机构与平行四边形连杆机构相互藕接的方式，不仅能够减小整个落纱装置体积，而且能承受握纱器拔纱管时所需的力，尤其能承受拔纱管出现意外时需要较大的拔管力。

技术领域

本发明属于细纱机落纱设备，尤其是适应旧细纱机改造的一种细纱机落纱装置。

背景技术

细纱机是纺织行业生产流程中面大、量广的重要设备，其性能的好坏直接影响到成纱质量、经济效益等各个方面。而细纱机纺纱过程中的落纱工序是劳动强度最大的，因此，配高度自动化的集体落纱装置的细纱机已是市场的主流。对于市场现有没有配备集体落纱装置的细纱机进行技术改造，也就成为了必然的趋势。

目前，应用于细纱机的集体落纱装置运动过程是这样的：安装纱管握纱器的落纱气架在人字形连杆机构的作用下做升降运动，并在进出气缸的作用下随人字形连杆机构沿进出方向作摆动，握纱器是通过落纱气架的升降和摆动来接近或离开纱管，从而实现对纱管的抓取。而通过集体落纱装置下方的纱管托盘或钢带上固定托盘循环运动来实现握纱器对空管和落纱管的存放和抓取，这种机构的运动规律要求纱管的纺纱位和下部的托盘的存取位必须在一条垂直的直线上。

由于细纱机的结构和空间所限，集落下方托盘循环运动方向必须与气架平行而与细纱机的墙板垂直。对于过去设计的细纱机而言，为了追求机器的稳定性，往往将墙板下方的支撑腿设计比较宽，这就不能满足集体落纱下方托盘运行轨道布置使纱管纺纱位和存取位在一条垂直线上的要求。解决这个问题的方法有二，一是更换掉细纱机的墙板适应集体落纱改造，这种办法的缺点是，结构复杂、改造工作量大，替换下的墙板只能报废，造成浪费，不符合国家节能减排的要求；二是设计一种新的机构使集落下方纱管托盘循环运动轨道上的托盘中心(存取位)可以不与其上方的纺纱位在一条垂直的直线上。

专利1(申请号：CN201610198208.8)中公开了一种平移式握纱器组合装置，能满足上述第二种技术方案，其不足之处是，结构复杂且可靠性差，尤其是滑轨副28向机器的外部突出的太多，影响操作人员和运输粗纱筒的车辆通过，使现场操作不便而造成的意外损坏较多。专利2(申请号：CN202021356800.4)中公开了一种新型集体落纱移动式握纱器，也能满足上述第二种技术方案，仍有不足之处是，每一锭都使用可移动尾座13和筒座13a及两锭一个壳体12和罩壳11等塑料件，再加上每两锭一个气缸，成本过高，用户难以承受，再加上运动部件太多，壳体13与尾座13a之间有运动间隙，使可靠性变差，在插拔纱管时的所用的力最终都加载了塑料壳体上，也易造成其损坏。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明提供一种细纱机落纱装置，以解决背景技术所涉及的问题。

本发明提供一种细纱机落纱装置，包括：

多个升降人字臂，设置在细纱机的一侧或分别设置在细纱机的两侧；

多个横向运动机构，对应安装在所述升降人字臂顶端；所述横向运动机构包括安装板、活动板、以及至少一个驱动源；在安装板和活动板之间的铰接有至少一组上部连杆和下部连杆，所述上部连杆、下部连杆、所述安装板和活动板组成可活动的平行四边形机构；所述驱动源一端铰接在所述安装板底部，另一端安装在上部连杆、下部连杆或活动板上，使得所述平行四边形机构展开或收缩，驱动所述活动板沿着安装板横向移动；

执行机构，包括固定安装在所述活动板远离安装板的一侧的落纱气架，和均匀设置在所述落纱气架的另一侧、适于抓取纱管的多个握纱器。