[发明专利]一种放疗设备

权利要求书

1.一种放疗设备，其特征在于，所述放疗设备包括：射线生成机构、转动机构及角速度检测机构；

所述射线生成机构以及所述角速度检测机构均固定设置在所述转动机构上；

所述转动机构绕预设轴线旋转，以带动所述射线生成机构旋转；

所述射线生成机构用于生成射线，并通过旋转从多个角度照射待治疗对象；

所述角速度检测机构用于检测所述转动机构的角速度，以根据所述角速度计算所述射线生成机构的当前角度。

2.根据权利要求1所述的放疗设备，其特征在于，所述放疗设备还包括控制机构以及驱动机构；

所述角速度检测机构与所述控制机构连接，用于将检测到的所述转动机构的所述角速度发送至所述控制机构；

所述控制机构与所述驱动机构连接，用于根据所述角速度计算所述当前角度，并依据所述当前角度生成第一驱动信号，将所述第一驱动信号传输至所述驱动机构；

所述驱动机构与所述转动机构连接，用于根据所述第一驱动信号控制所述转动机构。

3.根据权利要求2所述的放疗设备，其特征在于，所述控制机构还用于在所述当前角度等于目标角度时，生成第二驱动信号；以通过所述第二驱动信号控制所述转动机构停止运动。

4.根据权利要求2所述的放疗设备，其特征在于，所述控制机构还用于获取所述射线生成机构的初始角度以及从所述初始角度运动至所述当前角度的运动时间，并依据所述角速度及所述运动时间计算所述射线生成机构从所述初始角度运动至所述当前角度的转动角度，再根据所述初始角度与所述转动角度得到所述当前角度。

5.根据权利要求2所述的放疗设备，其特征在于，所述放疗设备还包括第一加速度检测机构，所述第一加速度检测机构安装在所述转动机构上；

所述加速度检测机构用于检测所述转动机构的加速度，并将所述加速度传输至所述控制机构，以使控制机构根据所述加速度检测机构算所述转动机构的振动数据。

6.根据权利要求5所述的放疗设备，其特征在于，所述控制机构还用于每间隔设定时间获取第一加速度检测机构检测到的所述加速度，以对多个所述加速度进行滤波处理得到所述振动数据，若所述振动数据不在所述合格区间内，则发送第一报警信号。

7.根据权利要求5所述的放疗设备，其特征在于，所述控制机构还用于在所述当前角度大于目标角度时，发送第二报警信号。

8.根据权利要求5所述的放疗设备，其特征在于，所述角速度检测机构包括陀螺仪和/或光栅尺。

9.根据权利要求5所述的放疗设备，其特征在于，所述角速度检测机构和所述第一加速度检测机构集成设计。

10.根据权利要求2所述的放疗设备，其特征在于，所述放疗设备还包括第二加速度检测机构及治疗床；

所述治疗床用于承载待治疗对象，以使所述射线生成机构产生的射线，从多个角度照射待治疗对象；

所述第二加速度检测机构设置在所述治疗床上并与所述控制机构连接，用于检测所述治疗床的线加速度，并将所述线加速度发送至所述控制机构；以使所述控制机构根据所述第二加速度检测机构算所述治疗床的当前位置。