[发明专利]一种放疗设备

说明书

本发明的实施例提供了一种放疗设备，涉及医疗设备技术领域。放放疗设备包括：射线生成机构、转动机构及角速度检测机构；射线生成机构以及角速度检测机构均固定设置在转动机构上；转动机构绕预设轴线旋转，以带动射线生成机构旋转；射线生成机构用于生成射线，并通过旋转从多个角度照射待治疗对象；角速度检测机构用于检测转动机构的角速度，以根据角速度计算射线生成机构的当前角度。通过角速度检测机构直接检测转动机构的角速度，从而计算射线生成机构的当前角度，该种方式操作简单，仅仅使用角速度检测机构即可实现，降低了放疗设备的成本，同时采用角速度检测机构检测当前角度能够提高测量精度，减少角度检测不准确而对用户造成的伤害。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体而言，涉及一种放疗设备。

背景技术

放射治疗设备，简称放疗设备，是一种用于治疗患者肿瘤的医疗设备。其通过射线源产生的高能射线，照射患者的肿瘤区域，从而达到杀死肿瘤细胞的目的。

放疗设备通常包括可旋转的机架、设置在机架上的放射源以及用于承载患者的治疗床。在通过放疗设备对患者进行治疗时，首先通过治疗床，对患者进行摆位，并将患者运输至放疗设备的治疗空间内。摆位完成后，放疗设备根据患者对应的治疗计划，控制放射源产生射线束，同时控制机架旋转。从而达到射线束从多个角度照射肿瘤区域的目的，避免患者的健康组织受到损伤。

相关技术中，为了准确的确定机架的旋转位置，通常在放疗设备的可旋转机架上设置光栅，并使用传动链的方式使光栅采集机架的位置。但传动链和光栅的模式结构复杂，导致放疗设备的成本增加；并且由于测量精度低，导致机架角度测量不准确，对患者造成损伤。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种放疗设备，通过角速度检测机构直接检测转动机构的角速度，从而计算射线生成机构的当前角度，该种方式操作简单，仅仅使用角速度检测机构即可实现，降低了放疗设备的成本，同时采用角速度检测机构检测当前角度能够提高测量精度，减少角度检测不准确而对用户造成的伤害。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明实施例提供了一种放疗设备，所述放疗设备包括：射线生成机构、转动机构及角速度检测机构；

所述射线生成机构以及所述角速度检测机构均固定设置在所述转动机构上；

所述转动机构绕预设轴线旋转，以带动所述射线生成机构旋转；

所述射线生成机构用于生成射线，并通过旋转从多个角度照射待治疗对象；

所述角速度检测机构用于检测所述转动机构的角速度，以根据所述角速度计算所述射线生成机构的当前角度。

在本发明可选的实施例中，所述放疗设备还包括控制机构以及驱动机构；

所述角速度检测机构与所述控制机构连接，用于将检测到的所述转动机构的所述角速度发送至所述控制机构；

所述控制机构与所述驱动机构连接，用于根据所述角速度计算所述当前角度，并依据所述当前角度生成第一驱动信号，将所述第一驱动信号传输至所述驱动机构；

所述驱动机构与所述转动机构连接，用于根据所述第一驱动信号控制所述转动机构。

在本发明可选的实施例中，所述控制机构还用于在所述当前角度等于所述当前角度时，生成第二驱动信号；以通过所述第二驱动信号控制所述转动机构停止运动。

在本发明可选的实施例中，所述控制机构还用于获取所述射线生成机构的初始角度以及从所述初始角度运动至所述当前角度的运动时间，并依据所述角速度及所述运动时间计算所述射线生成机构从所述初始角度运动至所述当前角度的转动角度，再根据所述初始角度与所述转动角度得到所述当前角度。