[发明专利]一种用于灌溉的自动循迹车在审
| 申请号： | 202210337332.3 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114557267A | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 梁忠伟;何鹏;邹涛;刘晓初;张宇鹏;萧金瑞;郑佳鹏 | 申请（专利权）人： | 广州大学;广东省科学院中乌焊接研究所 |
| 主分类号： | A01G25/09 | 分类号： | A01G25/09;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543 | 代理人： | 秦莹 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 灌溉 自动 循迹车 | ||
1.一种用于灌溉的自动循迹车，其特征在于，包括：
车体，包括车板和轮机构，所述轮机构固定在所述车板的底部，所述轮机构连接有驱动模块；
循迹模块，设置在所述车体前端左侧和右侧，用于检测灌溉路线上划定的黑线；
避障模块，设置在所述车体前端的左、中和右三个位置处，用于检测车体前方的障碍物；
灌溉模块，设置在所述车体的顶部，用于对植物进行灌溉；
控制模块，设置在所述车体上，所述驱动模块、所述循迹模块、所述避障模块和所述灌溉模块分别与所述控制模块连接。
2.根据权利要求1所述的用于灌溉的自动循迹车，其特征在于，所述轮机构包括驱动轮和万向轮，所述驱动轮固定在所述车板的前端，所述万向轮固定在所述车板的后端。
3.根据权利要求2所述的用于灌溉的自动循迹车，其特征在于，所述驱动轮与驱动电机连接，所述驱动电机固定在所述车体底部，所述驱动电机与所述驱动模块连接。
4.根据权利要求1所述的用于灌溉的自动循迹车，其特征在于，所述循迹模块为红外探测传感器，所述避障模块为红外传感器模块。
5.根据权利要求1所述的用于灌溉的自动循迹车，其特征在于，所述车体的左侧设有两个所述循迹模块，所述车体的右侧设有两个所述循迹模块。
6.根据权利要求1所述的用于灌溉的自动循迹车，其特征在于，所述灌溉模块包括水箱、水泵和喷头，所述水箱设置在所述车体上，所述水泵设置在所述水箱内，所述喷头通过管路与所述水泵连接，所述水泵与所述控制器模块连接。
7.根据权利要求1所述的用于灌溉的自动循迹车，其特征在于，还包括蓝牙模块，所述蓝牙模块固定在所述车体上，所述蓝牙模块与所述控制模块连接。
8.根据权利要求1所述的用于灌溉的自动循迹车，其特征在于，还包括电源模块，所述驱动模块、所述循迹模块、所述避障模块、所述灌溉模块和所述控制模块分别与所述电源模块连接。
9.根据权利要求1所述的用于灌溉的自动循迹车，其特征在于，所述控制模块为单片机。
10.根据权利要求3所述的用于灌溉的自动循迹车，其特征在于，所述驱动电机为直流减速电动机。
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