[发明专利]一种用于灌溉的自动循迹车

说明书

本发明提供了一种用于灌溉的自动循迹车，包括车体，轮机构固定在车板的底部，轮机构连接有驱动模块；循迹模块设置在车体前端左侧和右侧，用于检测灌溉路线上划定的黑线；避障模块设置在车体前端的左、中和右三个位置处，用于检测车体前方的障碍物；灌溉模块设置在所述车体的顶部，用于对植物进行灌溉；控制模块设置在所述车体上，所述驱动模块、所述循迹模块、所述避障模块和所述灌溉模块分别与所述控制模块连接。本发明采用自动循迹的灌溉模式可以根据不同地形，自动行走对农作物进行灌溉。灌溉车体对土地的检测通过传感器实现，不再是传统人工依据经验控制，更加精确地控制是否进行灌溉，提高了灌溉的精准性。

技术领域

本发明涉及灌溉设备技术领域，尤其是涉及一种用于灌溉的自动循迹车。

背景技术

近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。而智能车体则是开启汽车新时代的起点，将为人们实现自动驾驶、自动停车、自动避开障碍物，以及通过软件控制汽车，使双手离开汽车方向盘，用智能的方式去代替传统的人力模式，将为人们的生活水平以及生活质量提升到一个新的层次。但是目前还没有一种用于灌溉的智能设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于灌溉的自动循迹车，够大大促进灌溉的智能化，减少人力资源的损耗。

根据本发明的一个目的，本发明提供一种用于灌溉的自动循迹车，包括：

车体，包括车板和轮机构，所述轮机构固定在所述车板的底部，所述轮机构连接有驱动模块；

循迹模块，设置在所述车体前端左侧和右侧，用于检测灌溉路线上划定的黑线；

避障模块，设置在所述车体前端的左、中和右三个位置处，用于检测车体前方的障碍物；

灌溉模块，设置在所述车体的顶部，用于对植物进行灌溉；

控制模块，设置在所述车体上，所述驱动模块、所述循迹模块、所述避障模块和所述灌溉模块分别与所述控制模块连接。

进一步地，所述轮机构包括驱动轮和万向轮，所述驱动轮固定在所述车板的前端，所述万向轮固定在所述车板的后端。

进一步地，所述驱动轮与驱动电机连接，所述驱动电机固定在所述车体底部，所述驱动电机与所述驱动模块连接。

进一步地，所述循迹模块为红外探测传感器，所述避障模块为红外传感器模块。

进一步地，所述车体的左侧设有两个所述循迹模块，所述车体的右侧设有两个所述循迹模块。

进一步地，所述灌溉模块包括水箱、水泵和喷头，所述水箱设置在所述车体上，所述水泵设置在所述水箱内，所述喷头通过管路与所述水泵连接，所述水泵与所述控制器模块连接。

进一步地，还包括蓝牙模块，所述蓝牙模块固定在所述车体上，所述蓝牙模块与所述控制模块连接。

进一步地，还包括电源模块，所述驱动模块、所述循迹模块、所述避障模块、所述灌溉模块和所述控制模块分别与所述电源模块连接。

进一步地，所述控制模块为单片机。

进一步地，所述驱动电机为直流减速电动机。

本发明的技术方案采用自动循迹的灌溉模式可以根据不同地形，自动行走对农作物进行灌溉。灌溉车体对土地的检测通过传感器实现，不再是传统人工依据经验控制，更加精确地控制是否进行灌溉，提高了灌溉的精准性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。