[发明专利]一种煤矿挖掘机前端摄像机

权利要求书

1.一种煤矿挖掘机前端摄像机，包括摄像头，其特征在于，摄像头两侧设置有平行的导轨，所述导轨上滑动的配合有滑块，所述滑块由移动控制装置控制沿所述导轨移动，还包括毛刷，毛刷的刷毛设置在转轴上，所述转轴上滑动的套有滑套，所述滑套固定在所述滑块上，所述转轴上还同轴的固定有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述齿轮与所述导轨平行，所述滑块沿导轨移动时，所述刷毛扫过所述摄像头。

2.根据权利要求1所述的煤矿挖掘机前端摄像机，其特征在于，所述刷毛沿所述转轴螺旋排列。

3.根据权利要求2所述的煤矿挖掘机前端摄像机，其特征在于，所述转轴竖向设置。

4.根据权利要求1或2或3所述的煤矿挖掘机前端摄像机，其特征在于，所述滑套通过连杆与所述滑块连接，还包括位于毛刷上方的套筒，当所述毛刷移动到导轨的一端时，所述套筒轴线与所述转轴轴线重合，所述套筒一端开口，所述套筒开口端朝向所述毛刷，所述套筒的筒壁上设置有与所述连杆对应的槽口，所述套筒由移动装置控制相对所述毛刷移动，所述套筒移动能够将毛刷套在所述套筒内。

5.根据权利要求4所述的煤矿挖掘机前端摄像机，其特征在于，所述套筒与气流喷射装置联通。

6.根据权利要求5所述的煤矿挖掘机前端摄像机，其特征在于，还设置有与所述套筒槽口对应的挡板，使得所述套筒套在所述毛刷上时，所述挡板将所述槽口遮挡。

7.根据权利要求4所述的煤矿挖掘机前端摄像机，其特征在于，所述套筒与水流喷射装置联通。

8.根据权利要求4所述的煤矿挖掘机前端摄像机，其特征在于，所述移动控制装置为直线电机。

9.根据权利要求4所述的煤矿挖掘机前端摄像机，其特征在于，所述移动控制装置为气缸。