[发明专利]一种煤矿挖掘机前端摄像机

说明书

本发明提供了一种煤矿挖掘机前端摄像机，属于采矿设备技术领域。它解决了现有技术中挖掘机前端摄像机清洁的问题。本煤矿挖掘机前端摄像机，包括摄像头，摄像头两侧设置有平行的导轨，导轨上滑动的配合有滑块由移动控制装置控制沿导轨移动，还包括毛刷，毛刷的刷毛设置在转轴上，转轴上滑动的套有滑套，滑套固定在滑块上，滑块滑动的配合在导轨上，转轴上还同轴的固定有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿轮与导轨平行，滑块沿导轨移动时，刷毛扫过摄像头。本发明具有移动的毛刷，毛刷移动时，齿条使得齿轮转动从而使得毛刷移动的同时转动，从而实现对摄像头的清洁。

技术领域

本发明属于采矿设备技术领域，特别是一种煤矿挖掘机前端摄像机。

背景技术

煤矿挖掘机，具有较大的前端挖掘设备，例如钻头或铲斗，由于照明光线，粉尘遮挡，视角变化等原因，驾驶员会看不清机器前端工作面的情况，前端工作设备容易挡住部分驾驶员的视线，工作面不能完全看到，所以有必要在前端挖掘设备上安装前端摄像机来辅助驾驶员来观察。

但是受工作环境的影响，摄像头极容易被灰尘污染，造成图像模糊，需要人工经常的进行清洁，极为不便。

为此，业界急需一种具有自清洁功能的煤矿挖掘机前端摄像机。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种煤矿挖掘机前端摄像机，本煤矿挖掘机前端摄像机具有自清洁功能。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种煤矿挖掘机前端摄像机，包括摄像头，摄像头两侧设置有平行的导轨，导轨上滑动的配合有滑块由移动控制装置控制沿导轨移动，还包括毛刷，毛刷的刷毛设置在转轴上，转轴上滑动的套有滑套，滑套固定在滑块上，转轴上还同轴的固定有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿轮与导轨平行，滑块沿导轨移动时，刷毛扫过摄像头。毛刷移动时，齿条使得齿轮转动从而使得毛刷移动的同时转动，从而实现对摄像头的清洁。

在某些实施方式中，刷毛沿转轴螺旋排列。从而使得毛刷螺旋的扫过摄像头，清洁效果更好。

在某些实施方式中，转轴竖向设置。使得清扫下的灰尘向下掉落。

在某些实施方式中，滑套通过连杆与滑块连接，还包括位于毛刷上方的套筒，当毛刷移动到导轨的一端时，套筒轴线与转轴轴线重合，套筒一端开口，套筒开口端朝向毛刷，套筒的筒壁上设置有与连杆对应的槽口，套筒由移动装置控制相对毛刷移动，套筒移动能够将毛刷套在套筒内。从而在毛刷不工作时，套筒将毛刷套住，实现对毛刷的保护。

在某些实施方式中，套筒与气流喷射装置联通。从而将位于套筒内的毛刷上的灰尘吹走，实现对毛刷的清洁。

在某些实施方式中，还设置有与套筒槽口对应的挡板，使得套筒套在毛刷上时，挡板将槽口遮挡。从而在对毛刷进行清洁时，防止气流从槽口泄露，从而使得灰尘全部从套筒的端口吹走。

在某些实施方式中，套筒与水流喷射装置联通。从而可以利用水实现对毛刷的清洁。

在某些实施方式中，移动控制装置为直线电机。

在某些实施方式中，移动控制装置为气缸。

与现有技术相比，本煤矿挖掘机前端摄像机具有以下优点：

本发明具有移动的毛刷，毛刷移动时，齿条使得齿轮转动从而使得毛刷移动的同时转动，从而实现对摄像头的清洁。在毛刷不工作时，套筒将毛刷套住，实现对毛刷的保护。利用气流作用将套筒内的毛刷上的灰尘吹走，实现对毛刷的清洁，有利于提高毛刷对摄像头的清洁效果，避免频繁更换毛刷。

附图说明

在附图(其不一定是按比例绘制的)中，相似的附图标记可在不同的视图中描述相似的部件。具有不同字母后缀的相似附图标记可表示相似部件的不同示例。附图以示例而非限制的方式大体示出了本文中所讨论的各个实施例。

图1是实施例的示意图；