[发明专利]车门自动控制方法及装置

权利要求书

1.一种车门自动控制方法，其特征在于，包括：

车辆处于上车模式且车门处于关闭状态下，检测车门周围的图像信息、车内目标位置所受的第一压力，所述目标位置为地板；

在根据所述图像信息识别到目标对象后，检测所述目标对象与车门之间的实时距离；

若所述实时距离小于预设距离，则打开车门；

打开车门后，检测所述目标位置所受的第二压力；

在所述第一压力和所述第二压力满足第一预设条件后，关闭车门，所述第一预设条件包括：所述第二压力大于所述第一压力，且所述第二压力与所述第一压力之间的压力差大于第三预设压力差并小于第一预设压力差。

2.一种车门自动控制装置，其特征在于，包括：

摄像头，用于车辆处于上车模式且车门处于关闭状态下，检测车门周围的图像信息；

压力传感器，用于车辆处于上车模式且车门处于关闭状态下，检测车内目标位置所受的第一压力，所述目标位置为地板；

雷达，用于在根据所述图像信息识别到目标对象后，检测所述目标对象与车门之间的实时距离；

驱动机构，用于打开或关闭车门；

控制器，用于若所述实时距离小于预设距离，则控制所述驱动机构打开车门；

所述压力传感器，还用于打开车门后，检测所述目标位置所受的第二压力；

所述控制器，还用于在所述第一压力和所述第二压力满足第一预设条件后，控制所述驱动机构关闭车门，所述第一预设条件包括：所述第二压力大于所述第一压力，且所述第二压力与所述第一压力之间的压力差大于第三预设压力差并小于第一预设压力差。

3.一种车门自动控制方法，其特征在于，包括：

车辆处于下车模式且车门处于关闭状态下，检测目标位置所受的第三压力；

在所述第三压力满足第二预设条件后，打开车门；

打开车门后，检测地板所受的第四压力；

在所述第四压力满足第三预设条件后，关闭车门，所述第三预设条件包括：当前检测时刻检测到的所述第四压力小于上一检测时刻检测到的所述第四压力，且当前检测时刻和上一检测时刻对应的所述第四压力的压力差大于第五预设压力差。

4.如权利要求3所述的车门自动控制方法，其特征在于，所述目标位置为地板，所述第二预设条件包括：当前检测时刻检测到的所述第三压力大于上一检测时刻检测到的所述第三压力，且当前检测时刻和上一检测时刻对应的所述第三压力的压力差大于第四预设压力差。

5.如权利要求3所述的车门自动控制方法，其特征在于，所述目标位置为座位，所述第二预设条件包括：当前检测时刻检测到的所述第三压力小于上一检测时刻检测到的所述第三压力，且当前检测时刻和上一检测时刻对应的所述第三压力的压力差大于第四预设压力差。

6.一种车门自动控制装置，其特征在于，包括：

压力传感器，用于车辆处于下车模式且车门处于关闭状态下，检测目标位置所受的第三压力；

驱动机构，用于打开或关闭车门；

控制器，用于在所述第三压力满足第二预设条件后，控制所述驱动机构打开车门；

所述压力传感器，还用于打开车门后，检测地板所受的第四压力；

所述控制器，还用于在所述第四压力满足第三预设条件后，控制所述驱动机构关闭车门，所述第三预设条件包括：当前检测时刻检测到的所述第四压力小于上一检测时刻检测到的所述第四压力，且当前检测时刻和上一检测时刻对应的所述第四压力的压力差大于第五预设压力差。