[发明专利]LED和半导体激光器芯片吸放装置控制方法及装置

权利要求书

1.LED和半导体激光器芯片吸放装置控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S11、位于吸取位的第一吸嘴（407）吸取芯片；

S12、位于摆放位的第二吸嘴（407ˊ）摆放芯片；

S13、所述第一吸嘴（407）和所述第二吸嘴（407ˊ）摆动180°互换位置；

在所述步骤S11中，第一升降音圈电机（4044）驱动第一吸嘴（407）下降，气路接头（4074）吸气，第一吸嘴（407）吸取芯片，所述第一升降音圈电机（4044）驱动第一吸嘴（407）上升，所述第一吸嘴（407）完成对芯片的吸取；

在所述步骤S12中，第二升降音圈电机（4044ˊ）驱动第二吸嘴（407ˊ）下降，气路接头（4074）吹气，第二吸嘴（407ˊ）摆放芯片，所述第二升降音圈电机（4044ˊ）驱动所述第二吸嘴（407ˊ）上升，所述第二吸嘴（407ˊ）完成对芯片的摆放；

在所述步骤S13中，摆臂电机（414）转动，所述第一吸嘴（407）与所述第二吸嘴（407ˊ）旋转180°，二者互换位置，所述第二吸嘴（407ˊ）转到吸取位进行芯片吸取，所述第一吸嘴（407）转到摆放位进行芯片摆放。

2.用于实现权利要求1所述的LED和半导体激光器芯片吸放装置控制方法的LED和半导体激光器芯片吸放装置，其特征在于，包括摆臂电机（414），所述摆臂电机（414）的输出轴上安装有双吸嘴传动部件，所述双吸嘴传动部件上安装有两个吸嘴，两所述吸嘴呈180°对称设置，且在所述摆臂电机（414）的驱动下进行180°的摆动。

3.根据权利要求2所述的LED和半导体激光器芯片吸放装置，其特征在于，所述双吸嘴传动部件包括固定连接在所述摆臂电机（414）的动力输出轴上的摆臂安装座（4046），所述摆臂安装座（4046）的中部安装有竖向设置的吸嘴臂导向轴（4040），所述吸嘴臂导向轴（4040）的相对的两侧各滑动安装有一吸嘴安装组件，两所述吸嘴分别安装在两所述吸嘴安装组件上。

4.根据权利要求3所述的LED和半导体激光器芯片吸放装置，其特征在于，所述吸嘴安装组件包括竖向滑动安装在所述吸嘴臂导向轴（4040）上的吸嘴臂安装架，所述吸嘴臂安装架的侧部安装有一升降音圈电机，所述升降音圈电机的定子固定在所述摆臂安装座（4046）上，所述升降音圈电机的动子固定在所述吸嘴臂安装架上，所述吸嘴臂安装架上安装有吸嘴臂组件（406），所述吸嘴安装在所述吸嘴臂组件（406）的端部。

5.根据权利要求4所述的LED和半导体激光器芯片吸放装置，其特征在于，所述吸嘴臂组件（406）包括固定连接在所述吸嘴臂安装架上的吸嘴臂第二连接件（4061），所述吸嘴臂第二连接件（4061）连接有吸嘴臂第一连接件（4062），所述吸嘴臂第一连接件（4062）连接有吸嘴臂（4060），所述吸嘴安装在所述吸嘴臂（4060）的端部。

6.根据权利要求5所述的LED和半导体激光器芯片吸放装置，其特征在于，所述吸嘴包括固定在所述吸嘴臂（4060）端部的吸嘴架（4072），所述吸嘴架（4072）的下部安装有吸嘴头（4070），所述吸嘴头（4070）的中部设有由上至下贯穿的气腔，所述吸嘴架（4072）上安装有连通所述气腔的气路接头（4074）。

7.根据权利要求2所述的LED和半导体激光器芯片吸放装置，其特征在于，所述摆臂电机（414）安装在一基座（402）上，所述摆臂电机（414）的外部设有电机罩（408），所述电机罩（408）上设有线束夹头座（412），所述线束夹头座（412）上安装有线束夹头（410），所述线束夹头（410）上设有线束孔（4100），所述摆臂电机（414）的动力线从所述线束孔（4100）处穿出。