[发明专利]LED和半导体激光器芯片吸放装置控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种LED和半导体激光器芯片吸放装置控制方法及装置，涉及机械设备控制技术领域，包括以下步骤：S11、位于吸取位的吸嘴吸取芯片；S12、位于摆放位的吸嘴摆放芯片；S13、两所述吸嘴摆动180°互换位置。本发明LED和半导体激光器芯片吸放装置控制方法及装置解决了现有技术中LED和半导体激光器芯片输送速度慢等技术问题，本发明LED和半导体激光器芯片吸放装置控制方法及装置能够快速的完成芯片的吸放任务，能够有效的提升LED和半导体激光器芯片的分选速度；且装置结构简单，布局紧凑合理，造价低廉，有利于促进LED和半导体激光器芯片产业的技术水平和批量生产能力。

技术领域

本发明涉及机械设备控制技术领域，特别涉及一种用于LED和半导体激光器芯片分选机的芯片吸放装置控制方法及芯片吸放装置。

背景技术

LED和半导体激光器产业规模发展非常迅猛，市场潜力巨大，但是它的发展离不开LED和半导体激光器装备业的发展作支撑。而LED和半导体激光器行业又有它的特殊性，由于生产过程的原因，每个LED和半导体激光器芯片都是独一无二的，在电子和光学特性上都有稍许不同，这就要求所有的LED和半导体激光器芯片都要进行测试并根据其独特的特性进行分选。但LED和半导体激光器芯片分选难度很大，主要原因是芯片尺寸一般都很小，尺寸在纳米级别，这样小的芯片需要微探针才能完成测试，分选过程需要精确的机械和图像识别系统，这使得分选设备的结构都非常庞杂，同时造价高昂，而且分选速度慢，分选效率低。

发明内容

针对以上缺陷，本发明的目的是提供一种LED和半导体激光器芯片吸放装置控制方法及装置，此LED和半导体激光器芯片吸放装置控制方法及装置能够快速的完成芯片的吸放任务，能够有效的提升LED和半导体激光器芯片的分选速度；且装置结构简单，布局紧凑合理，造价低廉，有利于促进LED和半导体激光器芯片产业的技术水平和批量生产能力。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种LED和半导体激光器芯片吸放装置控制方法，包括以下步骤：S11、位于吸取位的第一吸嘴吸取芯片；S12、位于摆放位的第二吸嘴摆放芯片；S13、所述第一吸嘴和所述第二吸嘴摆动180°互换位置；在所述步骤S11中，第一升降音圈电机驱动第一吸嘴下降，气路接头吸气，第一吸嘴吸取芯片，所述第一升降音圈电机驱动第一吸嘴上升，所述第一吸嘴完成对芯片的吸取；在所述步骤S12中，第二升降音圈电机驱动第二吸嘴下降，气路接头吹气，第二吸嘴摆放芯片，所述第二升降音圈电机驱动所述第二吸嘴上升，所述第二吸嘴完成对芯片的摆放；在所述步骤S13中，摆臂电机转动，所述第一吸嘴与所述第二吸嘴旋转180°，二者互换位置，所述第二吸嘴转到吸取位进行芯片吸取，所述第一吸嘴转到摆放位进行芯片摆放。

用于实现上述的LED和半导体激光器芯片吸放装置控制方法的LED和半导体激光器芯片吸放装置，包括摆臂电机，所述摆臂电机的输出轴上安装有双吸嘴传动部件，所述双吸嘴传动部件上安装有两个吸嘴，两所述吸嘴呈180°对称设置，且在所述摆臂电机的驱动下进行180°的摆动。

其中，所述双吸嘴传动部件包括固定连接在所述摆臂电机的动力输出轴上的摆臂安装座，所述摆臂安装座的中部安装有竖向设置的吸嘴臂导向轴，所述吸嘴臂导向轴的相对的两侧各滑动安装有一吸嘴安装组件，两所述吸嘴分别安装在两所述吸嘴安装组件上。

其中，所述吸嘴安装组件包括竖向滑动安装在所述吸嘴臂导向轴上的吸嘴臂安装架，所述吸嘴臂安装架的侧部安装有一升降音圈电机，所述升降音圈电机的定子固定在所述摆臂安装座上，所述升降音圈电机的动子固定在所述吸嘴臂安装架上，所述吸嘴臂安装架上安装有吸嘴臂组件，所述吸嘴安装在所述吸嘴臂组件的端部。

其中，所述吸嘴臂组件包括固定连接在所述吸嘴臂安装架上的吸嘴臂第二连接件，所述吸嘴臂第二连接件连接有吸嘴臂第一连接件，所述吸嘴臂第一连接件连接有吸嘴臂，所述吸嘴安装在所述吸嘴臂的端部。