[发明专利]基于PLC调节的定量装瓶控制器及其控制方法

权利要求书

1.一种基于PLC调节的定量装瓶控制器，其特征在于：包括转运单元（50）、装瓶单元（60）、控制开关、检测单元和PLC处理器，所述转运单元（50）用于依次转运瓶体，其包括转盘（1）和输送带，所述输送带用于将空瓶体移入转盘（1）上和将装有物料的瓶体移出转盘（1），所述装瓶单元（60）用于将定量的球型物料依次送入位于转盘（1）上料工位的瓶体内，其包括底盘（4）、定量机构（5）和上料槽（6），所述底盘（4）上设置有鹅型导料器（7），所述定量机构（5）转动在底盘（4）上，其包括定量盘（501）、同轴转动连接在定量盘（501）外侧的环盘（502）和用于限制环盘（502）相对定量盘（501）转动的限位件（503），所述定量盘（501）能与转盘（1）同步转动，定量盘（501）盘面等角度开设有多组料孔组，所述料孔组包括多个沿定量盘（501）径向排布的料孔（504），定量盘（501）圆周侧壁开设有与料孔组一一对应且与料孔（504）相通的定量槽（505），所述定量槽（505）内滑动连接有定量板（506），所述环盘（502）上开设有与料孔组一一对应且与定量板（506）端部滑动连接的弧形滑口（507），所述上料槽（6）与底盘（4）固定连接并位于远离鹅型导料器（7）一侧的上方，上料槽（6）与定量盘（501）之间的间隙小于物料的尺寸。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC调节的定量装瓶控制器，其特征在于，所述上料槽（6）上还设置有平摊机构（8），所述平摊机构（8）包括滑动在上料槽（6）内的平摊架（801）和架设在上料槽（6）上并用于驱使平摊架（801）在上料槽（6）内往复移动的平摊电机（802）。

3.根据权利要求1所述的一种基于PLC调节的定量装瓶控制器，其特征在于，所述装瓶单元（60）还包括回料件（9），所述鹅型导料器（7）包括与底盘（4）相通的导向部（701）和与导向部（701）相通的出料部（702），所述导向部（701）侧壁贯穿开设有斜口（703），所述回料件（9）能在滑动配合在斜口（703）内，所述回料件（9）上分别开设有使物料从出料部（702）出料的豁口（901）和用于拦截落入导向部（701）内物料的拦截槽（902），所述底盘（4）上还架设有用于驱使回料件（9）移动的驱动件（10）。

4.根据权利要求3所述的一种基于PLC调节的定量装瓶控制器，其特征在于，所述装瓶单元（60）还包括支撑架（11），所述底盘（4）固定在支撑架（11）上，底盘（4）上固定连接有用于回收从拦截槽（902）滑落物料的回收槽体（12），所述回收槽体（12）底侧转动连接有放料槽体（13），所述放料槽体（13）与回收槽体（12）转接处设置有扭簧（14）。

5.根据权利要求1~4任意一项所述的一种基于PLC调节的定量装瓶控制器，其特征在于，所述检测单元用于检测所述瓶体、转盘（1）、输送带、定量盘（501）、平摊电机（802）和驱动件（10）的运行状态。

6.根据权利要求5所述的一种基于PLC调节的定量装瓶控制器，其特征在于，还包括伺服电机和与伺服电机传动配合的离合器，所述伺服电机驱动转盘（1）转动，所述离合器通过链条与定量盘（501）传动配合，所述控制开关包括急停开关SB1、启动自动开关SB2、手动/自动转换开关SB3和复位开关SB4。

7.根据权利要求6所述的一种基于PLC调节的定量装瓶控制器，其特征在于，还包括继电器，其用于为将所述PLC处理器的控制信号输出给所述伺服电机、输送带、平摊电机（802）和驱动件（10）。