[发明专利]基于PLC调节的定量装瓶控制器及其控制方法

说明书

本发明涉及装瓶控制器领域，具体涉及一种基于PLC调节的定量装瓶控制器及其控制方法，包括转运单元、装瓶单元、控制开关、检测单元和PLC处理器，转运单元用于依次转运瓶体，其包括转盘和输送带，输送带用于将空瓶体移入转盘上和将装有物料的瓶体移出转盘，装瓶单元用于将定量的球型物料依次送入位于转盘上料工位的瓶体内，其包括底盘、定量机构和上料槽，底盘上设置有鹅型导料器，定量机构转动在底盘上；本发明通过环盘上的弧形滑口与定量板远离定量盘一端滑动配合，从而当相对定量盘转动环盘，使得定量板沿定量槽方向移动，实现调节每组料孔组的料孔数目，即实现球型物料的定量调节，操作简单、快捷。

技术领域

本发明涉及装瓶控制器领域，具体涉及一种基于PLC调节的定量装瓶控制器及其控制方法。

背景技术

罐装或瓶装食品由于保质期时间长，常用于球丸型的山楂或巧克力豆的包装，而目前球丸型食品的装瓶或罐装通常采用手动定量装瓶，从而不仅效率低下，而且长时间手动装瓶，容易造成员工手臂酸痛。

目前，公开日为20190108的中国专利公开了公开号为“CN109159928A”的一种医疗药丸定量装瓶装置，包括有机架、第一支架、药桶、桶颈、桶管、第一转轴、槽盘、第一带轮、电机、第二带轮等；第一支架安装于机架上部左侧，药桶固定在第一支架的左侧面，桶颈固定于药桶的底部，桶管设置于桶颈的底部，第一转轴转动式安装在桶颈内的后侧面。该装置通过槽盘转动能够将药丸输送至桶管内，挡板向右移动能够将桶管打开，如此能够使药丸向下落入药瓶内，从而能够便于医护人员对药丸定量进行装瓶，从而能够减轻医护人员的劳动强度，且能够提高药丸定量装瓶效率。

但是实现应用过程中，上述装置还存在以下缺陷和不足：

该装置采用依次将U型块卡入或取出U型槽内进行球丸型物料定量的调节，调节操作繁琐。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种基于PLC调节的定量装瓶控制器及其控制方法，能够有效地解决现有技术采用依次将U型块卡入或取出U型槽内进行球丸型物料定量的调节，调节操作繁琐问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种基于PLC调节的定量装瓶控制器，包括转运单元、装瓶单元、控制开关、检测单元和PLC处理器，所述转运单元用于依次转运瓶体，其包括转盘和输送带，所述输送带用于将空瓶体移入转盘上和将装有物料的瓶体移出转盘，所述装瓶单元用于将定量的球型物料依次送入位于转盘上料工位的瓶体内，其包括底盘、定量机构和上料槽，所述底盘上设置有鹅型导料器，所述定量机构转动在底盘上，其包括定量盘、同轴转动连接在定量盘外侧的环盘和用于限制环盘相对定量盘转动的限位件，所述定量盘能与转盘同步转动，定量盘盘面等角度开设有多组料孔组，所述料孔组包括多个沿定量盘径向排布的料孔，定量盘圆周侧壁开设有与料孔组一一对应且与料孔相通的定量槽，所述定量槽内滑动连接有定量板，所述环盘上开设有与料孔组一一对应且与定量板端部滑动连接的弧形滑口，所述上料槽与底盘固定连接并位于远离鹅型导料器一侧的上方，上料槽与定量盘之间的间隙小于物料的尺寸。

更进一步地，所述上料槽上还设置有平摊机构，所述平摊机构包括滑动在上料槽内的平摊架和架设在上料槽上并用于驱使平摊架在上料槽内往复移动的平摊电机。

更进一步地，所述装瓶单元还包括回料件，所述鹅型导料器包括与底盘相通的导向部和与导向部相通的出料部，所述导向部侧壁贯穿开设有斜口，所述回料件能在滑动配合在斜口内，所述回料件上分别开设有使物料从出料部出料的豁口和用于拦截落入导向部内物料的拦截槽，所述底盘上还架设有用于驱使回料件移动的驱动件。

更进一步地，所述装瓶单元还包括支撑架，所述底盘固定在支撑架上，底盘上固定连接有用于回收从拦截槽滑落物料的回收槽体，所述回收槽体底侧转动连接有放料槽体，所述放料槽体与回收槽体转接处设置有扭簧。