[发明专利]一种储能分动式齿轮传动自适应无级变速器

权利要求书

1.一种单级速差变速储能分动式齿轮传动自适应无级变速器，包括输入轴、输出轴、行星架、行星齿轮、太阳轮、外齿轮圈、传导齿轮、连接轴、储能分动器，其特征在于：

所述行星齿轮至少为两个，组成行星齿轮组，所述太阳轮、所述行星齿轮组、所述外齿轮圈共同组成行星齿轮机构，所述输入轴通过所述行星架与所述行星齿轮组连接并同步转动，所述输出轴与所述太阳轮同轴固定连接并同步转动，所述传导齿轮与上所述外齿轮圈的外壁啮合，所述连接轴的一端与所述传导齿轮同轴固定连接，另一端与所述储能分动器的所述曲轴同轴固定连接。

2.一种单级速差变速储能分动式齿轮传动自适应无级变速器的实现方法，其特征在于：

设置一个差速器，具有三个旋转端，其中一个旋转端作为输入端，一个旋转端作为输出端，剩下的一个旋转端连接储能分动器；通过储能分动器限制所在旋转端的转速，从而控制输出端与输入端的转速比。

3.一种二级速差变速储能分动式齿轮传动自适应无级变速器，包括输入轴、输出轴、一体式外齿轮圈、一级行星架、一级行星齿轮、一级太阳轮、二级行星架、二级行星齿轮、二级太阳轮、传导齿轮、连接轴、储能分动器，其特征在于：

所述一级行星齿轮至少为两个，组成一级行星齿轮组，所述二级行星齿轮至少为两个，组成二级行星齿轮组，所述一级太阳轮、所述一级行星齿轮组、所述外齿轮圈共同组成行星齿轮机构A，所述二级太阳轮、所述二级行星齿轮组、所述外齿轮圈共同组成行星齿轮机构B，所述输入轴通过所述一级行星架与所述一级行星齿轮组连接并同步转动，所述一级太阳轮通过所述二级行星架与所述二级行星齿轮组连接并同步转动，所述输出轴与所述二级太阳轮同轴固定连接并同步转动，所述连接轴的一端与所述传导齿轮同轴固定连接，另一端与所述储能分动器的所述曲轴同轴固定连接。

4.一种二级速差变速储能分动式齿轮传动自适应无级变速器的实现方法，其特征在于：

设置两个差速器，每个差速器共有三个旋转端，每个差速器的其中两个旋转端分别与另一个差速器的两个旋转端相连，剩下的两端一个作为输入端，另一个作为输出端，从而形成一条高速比路径和一条低速比路径，在低速比路径上连接储能分动器；通过储能分动器限制低速比路径的转速，从而控制高速比路径的转速比。

5.一种储能分动器，包括液压缸、曲轴、连杆、活塞A、活塞B、弹簧、电磁阀A、电磁阀B、进油口、回油口、补气口，其特征在于：所述活塞A和所述活塞B安装于所述液压缸的内侧，二者之间密封有空气，所述活塞A位于所述液压缸的封口侧，所述活塞B位于所述活塞的开口侧，所述活塞B通过所述连杆与所述曲轴连接，所述活塞A包括贯穿液压缸封口端的中间杆，所述中间杆的另一端固定有固定板，所述固定板与所述液压缸之间通过所述中间杆套装有所述弹簧；所述进油口与所述回油口之间安装有所述电磁阀A，所述电磁阀B的一端连接于所述进油口和所述电磁阀A之间，另一端与液压缸的封口端相通；在所述活塞A与所述活塞B之间靠近所述活塞B的液压缸侧壁设置有所述补气口和补气单向阀，位于活塞B的行程内。

6.一种储能分动器，包括气缸、曲轴、连杆、活塞B、气阀、气体出入口，其特征在于：所述气缸内部靠近封口侧设置有隔板，所述隔板上安装有所述气阀，所述气阀连通所述隔板两侧的空间并且能够调整开度，所述活塞B在所述气缸内的所述隔板和开口端之间移动，所述活塞B通过所述连杆与所述曲轴连接,所述气缸侧面设置有所述气体出入口，所述气体出入口位于活塞B行程内靠下止点位置。