[发明专利]挖掘机起重臂用快速称重结构

权利要求书

1.挖掘机起重臂用快速称重结构，包括挖掘机驾驶室（1）、挖掘机发动机箱（2）、转向座（3）、履带制动装置（4）、起重臂（5）、斗杆（6）和铲斗（7），其特征在于：所述挖掘机驾驶室（1）和挖掘机发动机箱（2）固定安装在转向座（3）上，所述转向座（3）转动连接在履带制动装置（4）的上方，所述起重臂（5）的一端由铰式联接固定于转向座（3）的上端，起重臂（5）的另一端铰接于斗杆（6）的中间支承点处，铲斗（7）的一个支承点铰接在斗杆（6）的下端，铲斗（7）的另一个支承点铰接在推拉杆（8）的一端，斗杆（6）的下部铰接在随动杆（9）的一端，随动杆（9）的另一端与推拉杆（8）的另一端铰接在一起，所述起重臂（5）、斗杆（6）和铲斗（7）通过液压系统完成转向功能；该承重结构还包括控制系统、用于测量起重臂（5）和斗杆（6）角度的角度测量模组、和用于测量液压系统的压力测量模组，所述角度测量模组和压力测量模组均与控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的挖掘机起重臂用快速称重结构，其特征在于：所述液压系统包括第一液压油缸（10）、第二液压油缸（11）和第三液压油缸（28），所述第一液压油缸（10）的上下端分别铰接在转向座（3）靠近起重臂（5）一侧以及起重臂（5）的中间拐点处，所述第二液压油缸（11）的上下端分别铰接在起重臂（5）的上方和斗杆（6）的端部，所述第三液压油缸（28）的上下端分别铰接在斗杆（6）上方以及随动杆（9）和推拉杆（8）的铰接点处。

3.根据权利要求2所述的挖掘机起重臂用快速称重结构，其特征在于：所述压力测量模组包括第一油压传感器（12）和第二油压传感器（13），第一油压传感器（12）安装于第一液压油缸（10）的小腔相通油路，第二油压传感器（13）安装于第一液压油缸（10）的大腔相通油路，通过第一油压传感器（12）和第二油压传感器（13）获得第一液压油缸（10）对起重臂（5）的作用力。

4.根据权利要求3所述的挖掘机起重臂用快速称重结构，其特征在于：所述第一油压传感器（12）和第二油压传感器（13）均为CAN信号油压传感器。

5.根据权利要求1所述的挖掘机起重臂用快速称重结构，其特征在于：所述角度测量模组包括第一角度传感器（14）、第二角度传感器（15）和第三角度传感器（16），所述第一角度传感器（14）安装在起重臂（5）上，所述第二角度传感器（15）安装在斗杆（6）上，所述第三角度传感器（16）安装在铲斗（7）上。

6.根据权利要求5所述的挖掘机起重臂用快速称重结构，其特征在于：所述第一角度传感器（14）、第二角度传感器（15）和第三角度传感器（16）均采用CAN信号角度传感器。

7.根据权利要求6所述的挖掘机起重臂用快速称重结构，其特征在于：所述第一角度传感器（14）、第二角度传感器（15）和第三角度传感器（16）均通过卡座组件进行安装。

8.根据权利要求7所述的挖掘机起重臂用快速称重结构，其特征在于：所述卡座组件包括底座（17），所述底座（17）的上表面两侧对称安装有支撑板（18），所述底座（17）的中间设有安装台（19），所述安装台（19）的顶部设有滑轨（20），所述滑轨（20）的两端设有挡板（21），滑轨（20）的中间固定安装有限位台（22），滑轨（20）上位于限位台（22）的两侧对称设有卡紧座（23），所述卡紧座（23）的内侧设有安装腔（24），所述卡紧座（23）的外侧与支撑板（18）之间设有第一压缩弹簧（25）。

9.根据权利要求8所述的挖掘机起重臂用快速称重结构，其特征在于：所述安装腔（24）内滑动连接有卡紧板（26），所述卡紧板（26）的侧面与安装腔（24）内壁之间设有第二压缩弹簧（27）。

10.根据权利要求1所述的挖掘机起重臂用快速称重结构，其特征在于：所述控制系统还电连接有显示装置和报警装置。