[发明专利]挖掘机起重臂用快速称重结构

说明书

本发明涉及挖掘机起重臂用快速称重结构，包括挖掘机驾驶室、挖掘机发动机箱、转向座、履带制动装置、起重臂、斗杆和铲斗，挖掘机驾驶室和挖掘机发动机箱固定安装在转向座上，转向座转动连接在履带制动装置的上方，起重臂的一端由铰式联接固定于转向座的上端，起重臂的另一端铰接于斗杆的中间支承点处，铲斗的一个支承点铰接在斗杆的下端，铲斗的另一个支承点铰接在推拉杆的一端，斗杆的下部与随动杆铰接，随动杆与推拉杆铰接，起重臂、斗杆和铲斗通过液压系统完成转向功能；该承重结构还包括控制系统、角度测量模组、压力测量模组，角度测量模组和压力测量模组均与控制系统电连接。本发明具有测量快速准确、安装方便等有益效果。

技术领域

本发明涉及快速承重结构，尤其是涉及一种挖掘机起重臂用快速称重结构，属于挖掘机设备技术领域。

背景技术

挖掘机，又称挖掘机械-excavating machinery-，也称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。

挖掘机是工程机械行业使用场合较为广泛的设备之一，常常也用于吊装吊重作业，随着人们对安全作业意识的提高以及国家相关法律法规不断的完善，在使用液压挖掘机过程中，需对液压挖掘机所作业的物料进行称量，一般要分成两步操作，首先用液压挖掘机铲运物料至卡车或地磅等间接称重装置，再利用间接称重装置进行称量，此种称重方式，但是如果称量地点距离装料地点较远或者称重工程量较大，那么上料后需要卡车转运或者液压挖掘机开至较远的距离去称量，这样既浪费了人力，也浪费了财力，而且并不能保证测量精度，目前虽然行业内提供了一些对于挖掘机挖取物质的称重方案，但是相对较为复杂，难以在生产中广泛实施。

发明内容

本发明主要是针对现有技术存在的上述问题，提供一种挖掘机起重臂用快速称重结构。

本发明的目的主要是通过下述方案得以实现的：

挖掘机起重臂用快速称重结构，包括挖掘机驾驶室、挖掘机发动机箱、转向座、履带制动装置、起重臂、斗杆和铲斗，所述挖掘机驾驶室和挖掘机发动机箱固定安装在转向座上，所述转向座转动连接在履带制动装置的上方，所述起重臂的一端由铰式联接固定于转向座的上端，起重臂的另一端铰接于斗杆的中间支承点处，铲斗的一个支承点铰接在斗杆的下端，铲斗的另一个支承点铰接在推拉杆的一端，斗杆的下部铰接在随动杆的一端，随动杆的另一端与推拉杆的另一端铰接在一起，所述起重臂、斗杆和铲斗通过液压系统完成转向功能；该承重结构还包括控制系统、用于测量起重臂和斗杆角度的角度测量模组、和用于测量液压系统的压力测量模组，所述角度测量模组和压力测量模组均与控制系统电连接。

作为优选，所述液压系统包括第一液压油缸、第二液压油缸和第三液压油缸，所述第一液压油缸的上下端分别铰接在转向座靠近起重臂一侧以及起重臂的中间拐点处，所述第二液压油缸的上下端分别铰接在起重臂的上方和斗杆的端部，所述第三液压油缸的上下端分别铰接在斗杆上方以及随动杆和推拉杆的铰接点处。

作为优选，所述压力测量模组包括第一油压传感器和第二油压传感器，第一油压传感器安装于第一液压油缸的小腔相通油路，第二油压传感器安装于第一液压油缸的大腔相通油路，通过第一油压传感器和第二油压传感器获得第一液压油缸对起重臂的作用力。

作为优选，所述第一油压传感器和第二油压传感器均为CAN信号油压传感器。

作为优选，所述角度测量模组包括第一角度传感器、第二角度传感器和第三角度传感器，所述第一角度传感器安装在起重臂上，所述第二角度传感器安装在斗杆上，所述第三角度传感器安装在铲斗上。

作为优选，所述第一角度传感器、第二角度传感器和第三角度传感器均采用CAN信号角度传感器。

作为优选，所述第一角度传感器、第二角度传感器和第三角度传感器均通过卡座组件进行安装。