[发明专利]一种数据传输方法及设备

权利要求书

1.一种数据传输方法，其特征在于，应用于相邻连接的上层可编程控制装置和下层可编程控制装置，所述方法包括：

所述上层可编程控制装置向所述下层可编程控制装置发送查询指令，所述查询指令用于查询所述上层可编程控制装置的下层连接设备；

在所述上层可编程控制装置接收到所述下层可编程控制装置返回的目标指示信息的情况下，所述上层可编程控制装置建立与所述下层可编程控制装置的链接关系，并向所述下层可编程控制装置发送控制数据刷新报文，其中，所述目标指示信息包括已完成初始化的状态信息，所述下层连接设备，以及所述下层连接设备的控制数据、状态数据和数量；所述下层连接设备包括所述下层可编程控制装置，以及与所述下层可编程控制装置的下层连接的可编程控制装置；所述控制数据刷新报文包含所述上层可编程控制装置向所述下层连接设备发送的控制数据；

所述上层可编程控制装置接收所述下层可编程控制装置上报的状态数据刷新报文，并根据预置报文格式，获取所述状态数据刷新报文中的所述刷新状态数据。

2.如权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述上层可编程控制装置建立与所述下层可编程控制装置的链接关系，包括：

所述上层可编程控制装置根据所述下层连接设备的设备标识，为所述上层可编程控制装置和所述下层连接设备，配置资源编码地址，并通过所述资源编码地址建立与下层可编程控制装置的链接关系，以便于所述上层可编程控制装置和所述下层可编程控制装置传输所述查询指令、所述目标指示信息、所述控制数据刷新报文和所述状态数据刷新报文。

3.如权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述上层可编程控制装置向所述下层可编程控制装置发送控制数据刷新报文之后，所述方法还包括：

所述上层可编程控制装置监听所述下层可编程控制装置是否上报所述状态数据刷新报文；

所述上层可编程控制装置统计监听时长；

所述上层可编程控制装置在所述监听时长大于预置时长的情况下，所述上层可编程控制装置确定所述下层可编程控制装置为通信异常状态，并上报所述通信异常状态。

4.如权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述目标指示信息包括未完成初始化的状态信息的情况下，所述上层可编程控制装置向所述下层可编程控制装置重新发送所述查询指令。

5.如权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述刷新状态数据包括共享位数据和字数据。

6.一种数据传输模块设备，其特征在于，应用于相邻连接的上层可编程控制装置和下层可编程控制装置，所述设备包括：发送单元、处理单元和获取单元；

所述发送单元，用于向所述下层可编程控制装置发送查询指令，所述查询指令用于查询所述上层可编程控制装置的下层连接设备；

所述处理单元，用于在所述上层可编程控制装置接收到所述下层可编程控制装置返回的目标指示信息的情况下，所述上层可编程控制装置建立与所述下层可编程控制装置的链接关系，并向所述下层可编程控制装置发送控制数据刷新报文，其中，所述目标指示信息包括已完成初始化的状态信息，所述下层连接设备，以及所述下层连接设备的控制数据、状态数据和数量；所述下层连接设备包括所述下层可编程控制装置，以及与所述下层可编程控制装置的下层连接的可编程控制装置；所述控制数据刷新报文包含所述上层可编程控制装置向所述下层连接设备发送的控制数据；

所述获取单元，用于接收所述下层可编程控制装置上报的状态数据刷新报文，并根据预置报文格式，获取所述状态数据刷新报文中的所述刷新状态数据。

7.如权利要求6所述的数据传输设备，其特征在于，所述处理单元，具体用于所述上层可编程控制装置根据所述下层连接设备的设备标识，为所述上层可编程控制装置和所述下层连接设备，配置资源编码地址，并通过所述资源编码地址建立与下层可编程控制装置的链接关系，以便于所述上层可编程控制装置和所述下层可编程控制装置传输所述查询指令、所述目标指示信息、所述控制数据刷新报文和所述状态数据刷新报文。