[发明专利]一种数据传输方法及设备

说明书

本申请公开了一种数据传输方法及设备，涉及工业自动化控制领域，能够解决不同PLC主机之间不能直接交换数据的问题。该方法应用于相邻连接的上层可编程控制装置和下层可编程控制装置，包括：上层可编程控制装置向下层可编程控制装置发送查询指令；在上层可编程控制装置接收到下层可编程控制装置返回的目标指示信息的情况下，建立与下层可编程控制装置的链接关系，并向下层可编程控制装置发送控制数据刷新报文；上层可编程控制装置接收并获取下层可编程控制装置上报的状态数据刷新报文。通过上述方案，使得不同可编程控制装置之间能够直接交换数据，降低分布式自动化产线的系统设计复杂性。

技术领域

本申请涉及工业自动化控制领域，尤其涉及一种数据传输方法及设备。

背景技术

可编程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）在工业应用领域的自动化控制中应用很广泛，尤其是自动化控制系统都需要通过PLC实现控制。PLC的硬件系统中的可编程控制装置包括主机和扩展模块装置。扩展模块装置在主机的控制下实现对应的控制功能。为了适应现代自动化设备的复杂性，需要不断地增加PLC容量和主机处理速度，进而导致实现自动控制的成本也越来越高。

在相关技术中，PLC的硬件系统中的主机为封闭式的单主机系统，扩展功能较弱。如果自动化生产线使用多个PLC主机时，不同PLC主机之间通过主控制器（如，触摸屏和工控机）实现总控，不能直接交换数据。并且，在通过总控方式实现不同PLC主机之间进行数据交换时，需要编写复杂的应用程序，难以实现。

发明内容

本申请提供了一种数据传输方法及设备，以解决通过总控方式实现不同PLC主机之间不能直接交换数据的问题。

本申请提供了一种数据传输方法，应用于相邻连接的上层可编程控制装置和下层可编程控制装置，该方法包括：上层可编程控制装置向下层可编程控制装置发送查询指令，查询指令用于查询上层可编程控制装置的下层连接设备；在上层可编程控制装置接收到下层可编程控制装置返回的目标指示信息的情况下，上层可编程控制装置建立与下层可编程控制装置的链接关系，并向下层可编程控制装置发送控制数据刷新报文，其中，目标指示信息包括已完成初始化的状态信息，下层连接设备，以及下层连接设备的控制数据、状态数据和数量；下层连接设备包括下层可编程控制装置，以及与下层可编程控制装置的下层连接的可编程控制装置；控制数据刷新报文包含上层可编程控制装置向下层可编程控制装置发送的控制数据；上层可编程控制装置接收下层可编程控制装置上报的状态数据刷新报文，并根据预置报文格式，获取状态数据刷新报文中的刷新状态数据。

进一步地，上述“上层可编程控制装置建立与下层可编程控制装置的链接关系”，包括：上层可编程控制装置根据下层连接设备的设备标识，为上层可编程控制装置和下层连接设备，配置资源编码地址，并通过资源编码地址建立与下层可编程控制装置的链接关系，以便于上层可编程控制装置和下层可编程控制装置传输查询指令、目标指示信息、控制数据刷新报文和状态数据刷新报文。

进一步地，上述数据传输方法还包括：上层可编程控制装置向下层可编程控制装置发送控制数据刷新报文之后，上层可编程控制装置监听下层可编程控制装置是否上报状态数据刷新报文；上层可编程控制装置统计监听时长；上层可编程控制装置在监听时长大于预置时长的情况下，上层可编程控制装置确定下层可编程控制装置为通信异常状态，并上报通信异常状态。

进一步地，上述数据传输方法还包括：在目标指示信息包括未完成初始化的状态信息的情况下，上层可编程控制装置向下层可编程控制装置重新发送查询指令。

进一步地，刷新控制数据包括第一共享位数据和第一字数据；刷新状态数据包括第二共享位数据和第二字数据。