[发明专利]一种吸附式脏器牵拉装置及其应用方法

权利要求书

1.一种吸附式脏器牵拉装置，其特征在于：包括至少两个吸盘，吸盘之间通过牵引机构（4）相连接，吸盘通过管道系统与气泵相连接；吸盘包括铰接相连的主吸盘组（1）和副吸盘组（2），主吸盘组（1）及副吸盘组（2）上连接有浮动机构（3），牵引机构（4）与浮动机构（3）相连接。

2.根据权利要求1所述的吸附式脏器牵拉装置，其特征在于：所述主吸盘组（1）和副吸盘组（2）均包括至少两组吸附组件，吸附组件通过管道系统与气泵相连接，吸附组件侧壁均设有第一球铰（5），两组吸附组件之间相对的第一球铰（5）通过衔接件（6）相连接，主吸盘组（1）与副吸盘组（2）之间通过衔接件（6）和衔接架（7）相连接，浮动机构（3）设置在衔接架（7）上。

3.根据权利要求2所述的吸附式脏器牵拉装置，其特征在于：所述吸附组件包括折叠骨架（8），第一球铰（5）设置在折叠骨架（8）外侧壁，折叠骨架（8）开口端设有环形气囊（9），折叠骨架（8）内侧壁之间设有柱形气囊（10），折叠骨架（8）外侧壁设有充气气嘴（11）和负压气嘴（12），环形气囊（9）、柱形气囊（10）均与充气气嘴（11）相连通，折叠骨架（8）外套设有密封蒙皮（13），环形气囊（9）、折叠骨架（8）、密封蒙皮（13）形成一面开口的半开放空间，负压气嘴（12）与半开放空间相连通；所述密封蒙皮（13）在充气气嘴（11）、负压气嘴（12）、第一球铰（5）处均设有结构开口（14），结构开口（14）处的密封蒙皮（13）与折叠骨架（8）粘接密封。

4.根据权利要求3所述的吸附式脏器牵拉装置，其特征在于：所述折叠骨架（8）包括两个侧立板（15）、四个端立板（16）和两个顶板（17），两个侧立板（15）和四个端立板（16）依次首尾铰接形成六边形环且两个侧立板（15）设置在对立面上，两个侧立板（15）同一侧的侧边分别和两个顶板（17）铰接，两个顶板（17）之间铰接且铰接处设有与两顶板（17）配合的开合弹簧（18），充气气嘴（11）、负压气嘴（12）、第一球铰（5）均设置在侧立板（15）上，柱形气囊（10）设置在两侧立板（15）之间，环形气囊（9）固定设置在六边形环一侧且与六边形环相匹配。

5.根据权利要求4所述的吸附式脏器牵拉装置，其特征在于：所述浮动机构（3）包括浮动杆（19），浮动杆（19）两端均设有第二球铰（20），浮动杆（19）一端通过第二球铰（20）与衔接架（7）相连接，浮动杆（19）另一端通过第二球铰（20）连接有连接件（21），连接件（21）上滑动设有担杆（22），担杆（22）上铰接设有拉板（23），拉板（23）与浮台（24）铰接，浮台（24）与牵引机构（4）可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的吸附式脏器牵拉装置，其特征在于：所述浮动杆（19）包括伸缩杆体（25），伸缩杆体（25）两端连接有帽台（26），两帽台（26）之间连接有弹簧（27）；所述担杆（22）两端设有限位台（28），所述衔接架（7）上设有两个方向相反角度相同的折弯，衔接架（7）与其所连接的同一吸附组件上的另一衔接件（6）之间设有复位簧丝（29）。

7.根据权利要求6所述的吸附式脏器牵拉装置，其特征在于：所述牵引机构（4）包括软线绳（30），软线绳（30）两端连接有金属绳（31），金属绳（31）两端均设有磁铁（32），浮台（24）上设有与磁铁（32）相配合的磁吸滑槽（33），软线绳（30）上设有收绳器；所述收绳器包括壳体（34），壳体（34）内滑动设有的夹块（35），夹块（35）上设有若干凸起，凸起与壳体（34）上的若干凹槽相配合，软线绳（30）设置在凸起和凹槽之间。