[发明专利]一种吸附式脏器牵拉装置及其应用方法

说明书

本发明公开了一种吸附式脏器牵拉装置及其应用方法，涉及医疗器械技术领域，包括主吸盘组、副吸盘组、浮动机构、牵引机构、气泵。每个吸盘由铰接相连的主吸盘组和副吸盘组组成，能够实现对吸合面平整度的适应，提高吸附质量，防止脱落、漏气，主吸盘组和副吸盘组通过管道系统与气泵相连接，气泵设置在体外，能够实现持续性吸附以及对吸附力度的控制，主吸盘组和副吸盘组铰接，能够在吸附时根据吸附面平整度进行适应性调节，以便进一步提高吸附质量，防止漏气、脱落的风险，解决了现有技术中吸附质量差、容易脱落的问题。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是指一种吸附式脏器牵拉装置及其应用方法。

背景技术

微创外科手术是未来趋势和最终目标，通过在体腔建立的单孔道或多孔道实现，从而有效减少术后疼痛以及加快术后恢复。在进行脏器手术时，需要将相关脏器牵开从而暴露出手术部位。

现有技术中的牵开方法为通过手术助手使用器械将脏器拨开的方式使手术位置暴露，但此方法会长时间占用助手一只手来维持脏器的牵开，使助手不能完成其它操作，对手术过程造成极大不便；另外现有技术有通过在胸壁、腹壁上设置牵引线来牵拉脏器，此种方式对人体有所损伤。

现有技术中还有通过吸盘吸附的形式进行牵引牵开，但由于吸盘规格尺寸固定，无法折叠或收缩，微创手术通道创口较小，大尺寸的吸盘不能适用于微创手术，小尺寸的吸盘在使用时又会因尺寸较小造成吸附不稳、吸附力不够的现象。另外由于脏器为不规则平面，现有吸盘的吸附过程中容易出现漏气、吸盘贴合不紧密、脱落等现象，或因吸附过紧造成吸合面毛细血管破裂对人体造成损伤的风险。

发明内容

针对上述背景技术中的不足，本发明提出一种吸附式脏器牵拉装置及其应用方法，解决了现有技术中吸附质量差、容易脱落的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种吸附式脏器牵拉装置，包括至少两个吸盘，吸盘之间通过牵引机构相连接，吸盘通过管道系统与气泵相连接；吸盘包括铰接相连的主吸盘组和副吸盘组，主吸盘组及副吸盘组上连接有浮动机构，牵引机构与浮动机构相连接。

优选的，所述主吸盘组和副吸盘组均包括至少两组吸附组件，吸附组件通过管道系统与气泵相连接，吸附组件侧壁均设有第一球铰，两组吸附组件之间相对的第一球铰通过衔接件相连接，主吸盘组与副吸盘组之间通过衔接件和衔接架相连接，浮动机构设置在衔接架上。

优选的，所述吸附组件包括折叠骨架，第一球铰设置在折叠骨架外侧壁，折叠骨架开口端设有环形气囊，折叠骨架内侧壁之间设有柱形气囊，折叠骨架外侧壁设有充气气嘴和负压气嘴，环形气囊、柱形气囊均与充气气嘴相连通，折叠骨架外套设有密封蒙皮，环形气囊、折叠骨架、密封蒙皮形成一面开口的半开放空间，负压气嘴与半开放空间相连通；所述密封蒙皮在充气气嘴、负压气嘴、第一球铰处均设有结构开口，结构开口处的密封蒙皮与折叠骨架粘接密封。

优选的，所述折叠骨架包括两个侧立板、四个端立板和两个顶板，两个侧立板和四个端立板依次首尾铰接形成六边形环且两个侧立板设置在对立面上，两个侧立板同一侧的侧边分别和两个顶板铰接，两个顶板之间铰接且铰接处设有与两顶板配合的开合弹簧，充气气嘴、负压气嘴、第一球铰均设置在侧立板上，柱形气囊设置在两侧立板之间，环形气囊固定设置在六边形环一侧且与六边形环相匹配。

优选的，所述浮动机构包括浮动杆，浮动杆两端均设有第二球铰，浮动杆一端通过第二球铰与衔接架相连接，浮动杆另一端通过第二球铰连接有连接件，连接件上滑动设有担杆，担杆上铰接设有拉板，拉板与浮台铰接，浮台与牵引机构可拆卸连接。

优选的，所述浮动杆包括伸缩杆体，伸缩杆体两端连接有帽台，两帽台之间连接有弹簧；所述担杆两端设有限位台，所述衔接架上设有两个方向相反角度相同的折弯，衔接架与其所连接的同一吸附组件上的另一衔接件之间设有复位簧丝。