[发明专利]一种多旋翼无人飞行器

权利要求书

1.一种多旋翼无人飞行器，包括多旋翼无人飞行器机身，其特征在于：所述多旋翼无人飞行器机身的侧面成圆周阵列开设有六个插槽，所述插槽的下端开设有凹槽，所述凹槽的下端开设有螺纹槽；

所述多旋翼无人飞行器机身的侧面成圆周阵列焊接有六个固定块，所述固定块的侧面嵌入有磁铁，所述多旋翼无人飞行器机身的下端成圆周阵列安装有六个支撑腿；

所述多旋翼无人飞行器机身的上端焊接有保护架，所述多旋翼无人飞行器机身的侧面成圆周阵列安装有折叠支臂，所述多旋翼无人飞行器机身内成圆周阵列设置有六个锁止机构，所述折叠支臂上安装有定位机构，所述折叠支臂中的安装座内安装有微型电机，所述微型电机的电机轴的上端焊接有定位圆板，所述定位圆板的上端安装有锁紧机构，所述锁紧机构上安装有可拆卸的旋翼机构。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人飞行器，其特征在于：所述折叠支臂包括有：固定支臂、安装槽、固定齿板、收缩臂、安装座和铁片，所述插槽内插接有固定支臂，所述固定支臂的一端开设有安装槽，所述安装槽内焊接有固定齿板，所述固定支臂的另一端通过销轴转动连接有收缩臂，所述收缩臂远离固定支臂的一端焊接有安装座，所述安装座的侧面粘接有铁片。

3.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人飞行器，其特征在于：所述锁止机构包括有：锁止齿板、圆形槽、滑杆、圆形块、锁紧螺栓和弹片，所述凹槽内安装有锁止齿板，所述锁止齿板内开设有圆形槽，所述锁止齿板的侧面插接有滑杆，所述滑杆的一端焊接有圆形块，所述滑杆的另一端穿过螺纹槽焊接有锁紧螺栓，所述锁止齿板与凹槽之间设置有弹片。

4.根据权利要求3所述的一种多旋翼无人飞行器，其特征在于：所述锁止齿板与凹槽滑动连接，所述锁止齿板的上端与固定齿板卡接。

5.根据权利要求3所述的一种多旋翼无人飞行器，其特征在于：所述滑杆与锁止齿板滑动连接，所述圆形块与圆形槽滑动连接，所述滑杆与螺纹槽滑动连接，所述弹片为S形弹性片，所述弹片的上端与锁止齿板焊接，所述弹片的下端与凹槽焊接。

6.根据权利要求3所述的一种多旋翼无人飞行器，其特征在于：所述定位机构包括有：限位座、限位槽和固定螺钉，所述固定支臂的一端焊接有限位座，所述限位座的侧面开设有限位槽，所述限位座的上端螺纹连接有固定螺钉，所述固定螺钉的下端与收缩臂螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人飞行器，其特征在于：所述锁紧机构包括有：限位插块、活动槽、锁紧块和锁紧弹簧，所述定位圆板的上端焊接有限位插块，所述限位插块的侧面开设有活动槽，所述活动槽内对称设置有锁紧块，两个锁紧块之间设置有锁紧弹簧。

8.根据权利要求7所述的一种多旋翼无人飞行器，其特征在于：所述旋翼机构包括有：圆形限位板、卡槽和旋翼，所述限位插块上插接有圆形限位板，所述圆形限位板的上端贯穿开设有卡槽，所述圆形限位板的侧面成圆周阵列焊接有两个旋翼。

9.根据权利要求8所述的一种多旋翼无人飞行器，其特征在于：所述锁紧块与活动槽滑动连接，所述限位插块与卡槽插接，所述锁紧块与圆形限位板卡接。