[发明专利]一种多旋翼无人飞行器

说明书

本发明公开了涉及飞行器技术领域，具体为一种多旋翼无人飞行器，包括多旋翼无人飞行器机身，多旋翼无人飞行器机身的侧面成圆周阵列开设有六个插槽，插槽的下端开设有凹槽，凹槽的下端开设有螺纹槽，多旋翼无人飞行器机身的侧面成圆周阵列焊接有六个固定块，本发明的有益效果是：当需要对折叠支臂进行收缩时，先将固定螺钉沿着限位座向上旋动，使固定螺钉的下端从收缩臂内旋出，从而使固定螺钉松开对收缩臂的固定，再将收缩臂向多旋翼无人飞行器机身转动，从而对旋翼进行保护，防止在不使用时旋翼受到损坏。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，具体为一种多旋翼无人飞行器。

背景技术

多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。无人飞行器是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人的飞行器，随着无人飞行器技术的日趋成熟，无人飞行器的应用也越来越广泛。现有的无人飞行器的支臂大多与飞行器本体之间固定连接，当支臂损坏时，需要直接更换支臂或更换飞行器的外壳，大大增加了维修的成本。且现有的无人飞行器的支臂无法进行折叠收缩，在对无人飞行器进行运输或存放时，很容易造成无人飞行器的旋翼损坏，且现有的无人飞行器的旋翼损坏时，无法进行单独的更换，且维修时需要专业人员进行拆卸安装，大大提高了维修的成本。

为此，我们提出了一种多旋翼无人飞行器以解决上述弊端。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多旋翼无人飞行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多旋翼无人飞行器，包括多旋翼无人飞行器机身，所述多旋翼无人飞行器机身的侧面成圆周阵列开设有六个插槽，所述插槽的下端开设有凹槽，所述凹槽的下端开设有螺纹槽，所述多旋翼无人飞行器机身的侧面成圆周阵列焊接有六个固定块，所述固定块的侧面嵌入有磁铁，所述多旋翼无人飞行器机身的下端成圆周阵列安装有六个支撑腿，所述多旋翼无人飞行器机身的上端焊接有保护架，所述多旋翼无人飞行器机身的侧面成圆周阵列安装有折叠支臂，所述多旋翼无人飞行器机身内成圆周阵列设置有六个锁止机构，所述折叠支臂上安装有定位机构，所述折叠支臂中的安装座内安装有微型电机，所述微型电机的电机轴的上端焊接有定位圆板，所述定位圆板的上端安装有锁紧机构，所述锁紧机构上安装有可拆卸的旋翼机构。

优选的，所述折叠支臂包括有：固定支臂、安装槽、固定齿板、收缩臂、安装座和铁片，所述插槽内插接有固定支臂，所述固定支臂的一端开设有安装槽，所述安装槽内焊接有固定齿板，所述固定支臂的另一端通过销轴转动连接有收缩臂，所述收缩臂远离固定支臂的一端焊接有安装座，所述安装座的侧面粘接有铁片。

优选的，所述锁止机构包括有：锁止齿板、圆形槽、滑杆、圆形块、锁紧螺栓和弹片，所述凹槽内安装有锁止齿板，所述锁止齿板内开设有圆形槽，所述锁止齿板的侧面插接有滑杆，所述滑杆的一端焊接有圆形块，所述滑杆的另一端穿过螺纹槽焊接有锁紧螺栓，所述锁止齿板与凹槽之间设置有弹片。

优选的，所述锁止齿板与凹槽滑动连接，所述锁止齿板的上端与固定齿板卡接。

优选的，所述滑杆与锁止齿板滑动连接，所述圆形块与圆形槽滑动连接，所述滑杆与螺纹槽滑动连接，所述弹片为S形弹性片，所述弹片的上端与锁止齿板焊接，所述弹片的下端与凹槽焊接。

优选的，所述定位机构包括有：限位座、限位槽和固定螺钉，所述固定支臂的一端焊接有限位座，所述限位座的侧面开设有限位槽，所述限位座的上端螺纹连接有固定螺钉，所述固定螺钉的下端与收缩臂螺纹连接。

优选的，所述锁紧机构包括有：限位插块、活动槽、锁紧块和锁紧弹簧，所述定位圆板的上端焊接有限位插块，所述限位插块的侧面开设有活动槽，所述活动槽内对称设置有锁紧块，两个锁紧块之间设置有锁紧弹簧。