[发明专利]小盒堆叠装入大盒包装的智能精准入盒方法

权利要求书

1.一种小盒堆叠装入大盒包装的智能精准入盒方法，其特征在于： 包括以下步骤：

步骤1：堆叠：通过堆叠机构，将小盒按大盒装盒状态，形成叠好的小盒组；

步骤2：推盒：通过平推机构将叠好的小盒组推入到入盒机构上；

步骤3：小盒下放：入盒机构首先开始下移，小盒垂直向下放入下方的空大盒；

步骤4：大盒内撑：在小盒下放的过程中，入盒机构中托住小盒的托板四周与周边框连接，内部分割成四块，每块均以周边为旋转轴向下旋转侧翻至竖直向下，托板竖直向下时，托板贴合到大盒的内壁，大盒在被托板撑开过程中，移动至小盒的垂直下方，进而让小盒在托板的引导下不接触大盒入盒。

2.根据权利要求1所述的小盒堆叠装入大盒包装的智能精准入盒方法，其特征在于：所述入盒机构包括压盒机构和大盒对准机构，所述大盒对准机构位于压盒机构的垂直下方，

所述压盒机构包括凸轮Ⅰ（3）、摆臂Ⅰ（5）和压板（16），所述摆臂Ⅰ（5）为连杆机构，通过轴Ⅰ（37）固定，摆臂Ⅰ（5）一端与凸轮Ⅰ（3）的凸轮槽连接，另一端通过连杆组件Ⅰ连接到压板（16），凸轮Ⅰ（3）旋转带动摆臂Ⅰ（5）在凸轮槽中滑动，产生位移，摆臂Ⅰ（5）另一端通过连杆组件Ⅰ带动压板（16）上下移动。

3.根据权利要求2所述的小盒堆叠装入大盒包装的智能精准入盒方法，其特征在于：所述连杆组件Ⅰ包括延长臂（6）、升降杆Ⅰ（24）和换向支架（27），所述凸轮Ⅰ（3）为圆柱凸轮, 摆臂Ⅰ（5）围绕轴Ⅰ（37）旋转摆动，摆臂Ⅰ（5）的一端设置有滚子Ⅰ(4)，滚子Ⅰ(4)置于凸轮Ⅰ（3）的凸轮槽中，摆臂Ⅰ（5）的一端连接有延长臂（6），所述延长臂（6）的末端通过活动转接头连接升降杆Ⅰ（24），升降杆Ⅰ（24）的顶部通过换向支架（27）连接压板（16）。

4.根据权利要求2所述的小盒堆叠装入大盒包装的智能精准入盒方法，其特征在于：所述大盒对准机构包括凸轮Ⅱ（38）、摆臂Ⅱ（7）、凸轮Ⅲ（8）、摆臂Ⅲ（9）、翻板组件和翻板框架，

所述凸轮Ⅱ（38）带动摆臂Ⅱ（7）连接升降杆Ⅱ（39）的一端上下移动，升降杆Ⅱ（39）的的顶部通过连接架（33）连接翻板框架，

所述凸轮Ⅲ（8）带动摆臂Ⅲ（9）连接升降杆Ⅲ（25）的一端上下移动，升降杆Ⅲ（25）的顶部通过齿轮（36）控制翻转板组件，控制翻板组件的各个翻转板向下翻转及复位到水平状态。

5.根据权利要求4所述的小盒堆叠装入大盒包装的智能精准入盒方法，其特征在于：所述摆臂Ⅱ（7）和摆臂Ⅲ（9）为连杆机构，摆臂Ⅱ（7）与摆臂Ⅲ（9）固定在轴Ⅱ（28）上，所述摆臂Ⅱ（7）的另一端与升降杆Ⅱ（39）连接，摆臂Ⅱ（7）中部设置有滚子组Ⅱ（26），

所述凸轮Ⅱ（38）和凸轮Ⅲ（8）均为平面凸轮，位于同一个凸轮板的两面，且其表面设置朝外凸出的滑轨；

所述滚子组Ⅱ（26）包括两个滚子，两个滚子装在凸轮Ⅱ（38）表面的滑轨的两侧；

所述摆臂Ⅲ（9）的一端设置有滚子组Ⅲ（40），所述滚子组Ⅲ（40）包括两个装在凸轮Ⅲ（8）滑轨两侧的滚子，另一端通过连接头连接升降杆Ⅲ（25）。

6.根据权利要求4所述的小盒堆叠装入大盒包装的智能精准入盒方法，其特征在于：所述连接架（33）一面连接翻板框架，另一面设置导向板Ⅱ（34），所述导向板Ⅱ（34）的竖直两侧对称设置有若干个导轮Ⅱ（35），所述导向板Ⅱ（34）能够在导轮Ⅱ（35）形成的竖直通道中上下移动。