[发明专利]小盒堆叠装入大盒包装的智能精准入盒方法

说明书

本发明涉及一种小盒堆叠装入大盒包装的智能精准入盒方法，包括以下步骤：通过堆叠机构，将小盒按大盒装盒状态堆叠（单排多层多列），形成叠好的小盒组；通过平推机构将叠好的小盒组推入到入盒机构上；入盒机构首先开始下移，小盒垂直向下放入下方空的大盒，在小盒下放的过程中，入盒机构中托住小盒的托板四周与周边框连接，内部分割成四块，每块均以周边为旋转轴向下旋转侧翻至竖直向下，托板竖直向下时，托板贴合到大盒的内壁，大盒在被托板撑开过程中，移动至小盒的垂直下方，进而让小盒在托板的引导下不接触大盒入盒。本发明自动纠正纠偏大盒的位置，小盒入盒准确。

技术领域

本发明涉及一种小盒堆叠装入大盒包装的智能精准入盒方法，属于智能生产的技术领域。

背景技术

在日常生活种，很多产品包装会将包装好的小盒的产品，通过一排、多层、多列堆叠装入大盒的包装，这个看似简单的动作，其实想要通过机械来实现也是需要经过缜密的设计的，目前行业内，小盒堆叠装入大盒包装的设计尚未成熟，仍无法做到精准将摆列好的小盒准确对准大盒。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种小盒堆叠装入大盒包装的智能精准入盒方法，其具体技术方案如下：

一种小盒堆叠装入大盒包装的智能精准入盒方法，包括以下步骤：

步骤1：堆叠：通过堆叠机构，将小盒按大盒装盒状态，形成叠好的小盒组；

步骤2：推盒：通过平推机构将叠好的小盒组推入到入盒机构上；

步骤3：小盒下放：入盒机构首先开始下移，小盒垂直向下放入下方的空大盒；

步骤4：大盒内撑：在小盒下放的过程中，入盒机构中托住小盒的托板四周与周边框连接，内部分割成四块，每块均以周边为旋转轴向下旋转侧翻至竖直向下，托板竖直向下时，托板贴合到大盒的内壁，大盒在被托板撑开过程中，移动至小盒的垂直下方，进而让小盒在托板的引导下不接触大盒入盒。

进一步的，所述入条机构包括压盒机构和大盒对准机构，所述大盒对准机构位于压盒机构的垂直下方，

所述压盒机构包括凸轮Ⅰ、摆臂Ⅰ和压板，所述摆臂Ⅰ为转角机构，转角位置穿插中心轴Ⅰ，摆臂Ⅰ一端位于凸轮Ⅰ的凸轮槽中，另一端通过连杆组件Ⅰ连接到压板，凸轮Ⅰ旋转带动摆臂Ⅰ在凸轮槽中滑动，产生位移，摆臂Ⅰ另一端通过连杆组件Ⅰ带动压板上下移动。

进一步的，所述连杆组件Ⅰ包括延长臂、升降杆Ⅰ和换向支架，所述凸轮Ⅰ为圆柱凸轮, 摆臂Ⅰ围绕中心轴Ⅰ旋转摆动，摆臂Ⅰ的一端设置有滚子Ⅰ，滚子Ⅰ置于凸轮Ⅰ的凸轮槽中，摆臂Ⅰ的一端连接有延长臂，所述延长臂的末端通过活动转接头连接升降杆Ⅰ，升降杆Ⅰ的顶部通过换向支架连接压板。

进一步的，所述大盒对准机构包括凸轮Ⅱ、摆臂Ⅱ、凸轮Ⅲ、摆臂Ⅲ、翻板组件和翻板框架，

所述凸轮Ⅱ带动摆臂Ⅱ连接升降杆Ⅱ的一端上下移动，升降杆Ⅱ的顶部通过连接架连接翻转框架，

所述凸轮Ⅲ带动摆臂Ⅲ连接升降杆Ⅲ的一端上下移动，升降杆Ⅲ的顶部通过齿轮控制翻板组件，控制翻板组件的各个翻板向下翻转及复位到水平状态。

进一步的，所述摆臂Ⅱ为线性机构，摆臂Ⅲ为转角机构，摆臂Ⅱ的一端与摆臂Ⅲ的转角位置穿插在同一个中心轴Ⅱ上，所述摆臂Ⅱ的另一端与升降杆Ⅱ连接，摆臂Ⅱ中部设置有滚子组Ⅱ，

所述凸轮Ⅱ和凸轮Ⅲ均为平面凸轮，位于同一个凸轮板的两面，且其表面设置朝外凸出的滑轨；

所述滚子组Ⅱ包括两个滚子，两个混轮夹在凸轮Ⅱ表面的滑轨的两侧；

所述摆臂Ⅲ的一端设置有滚子组Ⅲ，所述滚子组Ⅲ包括两个夹于凸轮Ⅲ表面的滑轨两侧的滚子，另一端通过连接头连接升降杆Ⅲ。

进一步的，所述连接架一面连接翻板框架，另一面设置导向板Ⅱ，所述导向板Ⅱ的竖直两侧对称设置有若干个导轮Ⅱ，所述导向板Ⅱ能够在导轮Ⅱ形成的竖直通道中上下移动。