[发明专利]正弦波星图自动定位方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 202210342451.8 | 申请日: | 2022-04-02 |
公开(公告)号: | CN114494443B | 公开(公告)日: | 2022-07-26 |
发明(设计)人: | 伍思樾;李明;梁江荣;顾兆泰;任均宇;谭文安;邬东升;李娜娜;安昕 | 申请(专利权)人: | 广东欧谱曼迪科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06V10/75;G06V10/28;G06K9/62;G01M11/02;H04N17/00 |
代理公司: | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人: | 许家裕 |
地址: | 528251 广东省佛山市南海区桂城街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 正弦波 星图 自动 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种正弦波星图自动定位方法,其特征在于,包括以下步骤:
对拍摄的正弦波星图照片进行灰度化操作;
识别所述正弦波星图照片的中心点,以所述正弦波星图照片的中心点为坐标原点构建平面坐标系;
识别所述正弦波星图照片的MTF测试区域,以所述平面坐标系将所述正弦波星图照片的MTF测试区域记录为第一位置;
根据所述第一位置,定位所述正弦波星图照片的16个灰阶块。
2.根据权利要求1所述的正弦波星图自动定位方法,其特征在于,所述识别所述正弦波星图照片的中心点之前还包括步骤:
获取正弦波星图测试标版的中心区域截图作为模板;
所述识别所述正弦波星图照片的中心点,以所述正弦波星图照片的中心点为坐标原点构建平面坐标系的步骤包括:
利用模板匹配算法遍历所述正弦波星图照片,查找与所述模板匹配的照片中心区域;
以所述照片中心区域的重心为坐标原点构建平面坐标系。
3.根据权利要求2所述的正弦波星图自动定位方法,其特征在于,所述利用模板匹配算法遍历所述正弦波星图照片的步骤包括:
利用模板匹配算法遍历所述正弦波星图照片的限定区域;
所述限定区域的划定步骤包括:
在所述正弦波星图照片像素宽度的四分之一处和四分之三处设置两条纵向分割线,在所述正弦波星图照片像素高度的四分之一处和四分之三处设置两条横向分割线,所述纵向分割线和所述横向分割线共同包围的区域即为所述限定区域。
4.根据权利要求1所述的正弦波星图自动定位方法,其特征在于,所述识别所述正弦波星图照片的MTF测试区域,以所述平面坐标系将所述正弦波星图照片的MTF测试区域记录为第一位置的步骤包括:
识别所述正弦波星图照片的MTF测试区域为一椭圆;
根据所述平面坐标系,以坐标的形式,记录构成所述椭圆的边界的每一像素作为所述第一位置。
5.根据权利要求4所述的正弦波星图自动定位方法,其特征在于,所述第一位置包括所述椭圆的上顶点、下顶点、左顶点、右顶点在所述平面坐标系中的第一坐标;
所述根据所述第一位置,定位所述正弦波星图照片的16个灰阶块的步骤包括:
根据所述第一坐标,定位所述正弦波星图照片的16个灰阶块。
6.根据权利要求5所述的正弦波星图自动定位方法,其特征在于,所述根据所述第一坐标,定位所述正弦波星图照片的16个灰阶块的步骤包括:
过所述上顶点作上水平线,过所述下顶点作下水平线,过所述左顶点作左竖线,过所述右顶点作右竖线;
在所述上水平线、下水平线、左竖线和右竖线上计算16个灰阶块各自的中心点。
7.根据权利要求4所述的正弦波星图自动定位方法,其特征在于,所述识别所述正弦波星图照片的MTF测试区域为一椭圆的步骤包括:
计算所述正弦波星图照片的第一行像素、最后一行像素、第一列像素或最后一列像素的像素值方差作为背景噪声水平;
从所述正弦波星图照片的上起第一行像素开始,由上往下计算每一行像素的像素值方差,记录像素值方差大于Q倍所述背景噪声水平时的一行作为上突变行,计算所述上突变行到所述坐标原点的距离作为所述椭圆的上半轴长度;
从所述正弦波星图照片的下起第一行像素开始,由下往上计算每一行像素的像素值方差,记录像素值方差大于Q倍所述背景噪声水平时的一行作为下突变行,计算所述下突变行到所述坐标原点的距离作为所述椭圆的下半轴长度;
从所述正弦波星图照片的左起第一列像素开始,由左往右计算每一列像素的像素值方差,记录像素值方差大于Q倍所述背景噪声水平时的一列作为左突变列,计算所述左突变列到所述坐标原点的距离作为所述椭圆的左半轴长度;
从所述正弦波星图照片的右起第一列像素开始,由右往左计算每一列像素的像素值方差,记录像素值方差大于Q倍所述背景噪声水平时的一列作为右突变列,计算所述右突变列到所述坐标原点的距离作为椭圆的右半轴长度;
根据所述上半轴长度、所述下半轴长度、所述左半轴长度和所述右半轴长度建立所述椭圆的标准方程;
其中,Q的取值范围为8-12。
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