[发明专利]正弦波星图自动定位方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 202210342451.8 | 申请日: | 2022-04-02 |
公开(公告)号: | CN114494443B | 公开(公告)日: | 2022-07-26 |
发明(设计)人: | 伍思樾;李明;梁江荣;顾兆泰;任均宇;谭文安;邬东升;李娜娜;安昕 | 申请(专利权)人: | 广东欧谱曼迪科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06V10/75;G06V10/28;G06K9/62;G01M11/02;H04N17/00 |
代理公司: | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人: | 许家裕 |
地址: | 528251 广东省佛山市南海区桂城街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 正弦波 星图 自动 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本发明公开了一种正弦波星图自动定位方法、装置、电子设备及存储介质,属于图像处理领域,步骤为,对拍摄的照片进行灰度化操作;识别照片的中心点,以照片的中心点为坐标原点构建平面坐标系;识别照片的MTF测试区域,以平面坐标系将正弦波星图照片的MTF测试区域记录为第一位置;根据第一位置定位正弦波星图照片的16个灰阶块。该方法优先识别标版中特征明显、识别难度低、识别速度快的位置进行定位,基于已定位的位置与其他图案的位置关系确定其他图案的位置,降低了特征不明显的图案的定位难度,无需人工反复操作方向键上下左右移动来定位测试图像,能够提高测试效率,对于存在透视变形的图像,该方法也能准确识别提高测试精度。
技术领域
本发明涉及一种正弦波星图自动定位方法、装置、电子设备及存储介质,属于图像处理领域。
背景技术
正弦波星图测试标板是2014年发布的图像测试国际标准《ISO 12233:2014》中定义的三个标准测试图之一,为目前发布的应用最广泛的分辨率测试标版,用于测试相机分辨率和锐度,其背景的透(反)射率为18%。如图1所示,星图是一个经过正弦波调制的星光式图案,4个角为纯黑矩形,每个纯黑矩形中央为纯白矩形,每一纯黑矩形向每一相邻的纯黑矩形伸出2个灰阶块,4个纯黑矩形×每个纯黑矩形有2个相邻的纯黑矩形×伸出2个灰阶块=16个灰阶块,16个灰阶块的灰度各不相同,16个灰阶块围在一个大圆外围,该大圆即为MTF测试区域,是相邻纯白矩形连线后构成的矩形的内切圆,由圆心角极小的扇形白色条纹圆周阵列而成,频率通常为144个周期每圈,大圆的中心为一个分成四份且黑白相间的圆,MTF测试区域的外切矩形穿过4个纯白矩形的中心点。对于较低分辨率的内窥镜系统来说,可以使用72周期的星形或更少周期的星形。测试标版的调制度已知并不小于96%。
正弦波星图测试能够测试镜头或者相机各个方向的MTF(调制传递函数)曲线,相比于《ISO 12233:2000》中定义的只能测试垂直和水平方向极限分辨率的楔形线测试,正弦波星图测试能够更加细致和全面地反应镜头或者相机的分辨率表现,但是,正弦波星图测试不如楔形线测试便捷,难以通过肉眼对分辨率进行量化,需要借助计算机软件通过特定的算法得出MTF(调制传递函数)曲线。具体步骤是用相机(包括民用相机、工业相机、内窥镜等)拍摄正弦波星图得到照片,将照片传输至电脑,借助电脑上的测试软件测试拍摄该照片的相机的分辨率。
现有技术中的测试软件需要测试者通过方向键上下左右移动来定位测试图像,一次测试往往需要十几次点击,测试时间长,影响测试进度;另外,拍摄总是难以避免地存在透视变形,在拍摄的测试图片因透视变形存在边角拉伸的情况下,现有的测试软件往往定位不准确,导致测试结果不准确。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明提供一种正弦波星图自动定位方法、装置、电子设备及存储介质,减少人工操作,且能够提高定位准确度。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
第一方面,本申请提供一种正弦波星图自动定位方法,包括以下步骤:
对拍摄的正弦波星图照片进行灰度化操作;
识别所述正弦波星图照片的中心点,以所述正弦波星图照片的中心点为坐标原点构建平面坐标系;
识别所述正弦波星图照片的MTF测试区域,以所述平面坐标系将所述正弦波星图照片的MTF测试区域记录为第一位置;
根据所述第一位置,定位所述正弦波星图照片的16个灰阶块。
本申请提供的正弦波星图自动定位方法无需人工定位,能够自动定位测试图像,有利于提高测试效率。
可选地,所述识别所述正弦波星图照片的中心点之前还包括步骤:
获取正弦波星图测试标版的中心区域截图作为模板;
所述识别所述正弦波星图照片的中心点,以所述正弦波星图照片的中心点为坐标原点构建平面坐标系的步骤包括:
利用模板匹配算法遍历所述正弦波星图照片,查找与所述模板匹配的照片中心区域;
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