[发明专利]一种机器人与外卖柜交互系统及交互方法

说明书

本发明公开了一种机器人与外卖柜交互系统及交互方法，一种机器人与外卖柜交互系统，包括外卖柜、两个货箱和机器人，外卖柜内设置有两个柜腔和换箱仓，换箱仓位于两个柜腔之间并相互连通，外卖柜内滑动设置有转运座，转运座上设置有与货箱锁合以实现同步运动的锁合机构，所述货箱内具有货品时为有物货箱，所述货箱内没有货品时为空载货箱，当机器人携带空载货箱移动至换箱仓内时，转运座通过锁合机构与空载货箱以及位于其中一个柜腔内的有物货箱锁合，本发明的系统及交互方法能够使机器人上货箱的装箱和拆箱操作同步进行，从而消除现有技术中上述两个步骤分步进行的烦琐步骤，提高货箱的装卸效率，同时简化了外卖柜的整体结构，减小占地空间。

技术领域

本发明涉及智能物流领域，具体是一种机器人与外卖柜交互系统及交互方法。

背景技术

目前，随着人工智能技术的进步发展，智能物流在各领域各场合得到了广泛的应用，例如酒店，餐厅等公共服务场所，现有的送物方法大致包括如下步骤，即送物机器人根据客户发出的货品信息，找到具有该货品的对应智能货柜，并在货柜中取出对应货品并进行携带，携带货品的送物机器人移动至客户指定位置并等待客户取货。上述的送物过程较为简单，容易实现。

现有的机器人及外卖柜的交互过程大致分为以下步骤：携带空载货柜的机器人调整位置，调整位置后，机器人连同空载货柜一共进入外卖柜的第一位置，外卖柜内的转运机构运行并将机器人上的空载货柜转移并完成卸箱，卸箱后的空载机器人移动并进入第二位置，外卖柜中的转运机构运行并将盛放有外卖货品的货柜转移至机器人上以完成装箱，携带有外卖货品货柜的机器人离开外卖柜并进行配送。上述交互过程的不足之处在于，机器人上货柜的装箱和卸箱分步实现，因此，机器人的校对、运动、等待过程均需要两次，从而导致交互时间较长，交互效率低下，且外卖柜内的检测或操作机构都需要两套，导致外卖柜体积较大，占地面积大，同时增加了维护成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人与外卖柜交互系统及交互方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机器人与外卖柜交互系统，包括外卖柜、两个货箱和机器人，外卖柜内设置有两个柜腔和换箱仓，换箱仓位于两个柜腔之间并相互连通，外卖柜内滑动设置有转运座，转运座上设置有与货箱锁合以实现同步运动的锁合机构，所述货箱内具有货品时为有物货箱，所述货箱内没有货品时为空载货箱；当机器人携带空载货箱移动至换箱仓内时，转运座通过锁合机构与空载货箱以及位于其中一个柜腔内的有物货箱锁合，转运座朝向另一个空置柜腔方向滑移并带动空载货箱和有物货箱同步移动，以使空载货箱进入另一个空置柜腔内，有物货箱移动至机器人上。

作为本发明进一步的方案：位于柜腔内的所述货箱与所述转运座上对应的锁合机构始终处于锁合状态。

作为本发明进一步的方案：所述转运座的底部固定安装有阻挡门，所述阻挡门随转运座同步移动，用于闭合具有货箱的柜腔一侧。

作为本发明进一步的方案：还包括用于驱动所述转运座移动的驱动装置，所述驱动装置包括丝杆和电机，所述丝杆转动安装在外卖柜内，电机与丝杆传动连接，所述转运座上开设有螺纹孔穿设于丝杆上。

作为本发明进一步的方案：所述外卖柜的前端设置有投货门，所述投货门与两个柜腔的位置相对应，同时与位于柜腔内的货箱的投货口位置对应，所述投货门上设置有智能锁体。

作为本发明进一步的方案：所述换箱仓的仓口处设置有仓门，所述仓门为卷帘门。

作为本发明进一步的方案：所述机器人上以及柜腔的底部转动设置有辊轮。