[发明专利]一种基于机器人的集成式高效运物系统

权利要求书

1.一种基于机器人的集成式高效运物系统，其特征在于，包括：

商品售卖柜，所述商品售卖柜上设有推出售卖商品的商品出口；

上仓，所述上仓设置至少一个能够容纳所述售卖商品的储物格；

智能移动机器人，所述智能移动机器人设有用于移动所述上仓的上仓转移机构；

中转柜，所述中转柜上设有至少一个商品接收窗口和多个上仓存取窗口，所述商品接收窗口与所述商品出口对接，并且在所述中转柜内设有转盘和转盘旋转控制装置，所述转盘旋转控制装置与所述智能移动机器人通信连接；

在所述转盘上放置有上仓时，所述转盘旋转控制装置能够控制所述转盘上的空载的上仓旋转至与所述商品接收窗口对准，以及控制所述转盘上的负载的上仓旋转至与所述上仓存取窗口对准，并通知所述智能移动机器人在所述上仓存取窗口控制所述上仓转移机构与所述负载的上仓可拆卸连接，已将所述负载的上仓运送至目标位置，所述目标位置包括所述售卖商品的收货位置。

2.根据权利要求1所述的基于机器人的集成式高效运物系统，其特征在于，所述基于机器人的集成式高效运物系统还包括外卖售卖柜，所述外卖售卖柜上设有推出外卖的外卖出口；

所述中转柜包括两个商品接收窗口，其中一个所述商品接收窗口与所述商品出口对接，另外一个所述商品接收窗口与所述外卖出口对接，其中，所述目标位置包括所述外卖的收货位置。

3.根据权利要求1所述的基于机器人的集成式高效运物系统，其特征在于，所述上仓包括至少两个储物格，各个所述储物格依次重叠并相互对接。

4.根据权利要求2所述的基于机器人的集成式高效运物系统，其特征在于，所述储物格上设有自动开关门，当所述上仓对准所述商品接收窗口或外卖接收窗口时，所述储物格能够控制所述自动开关门开启，当所述上仓对准所述上仓存取窗口时，所述储物格能够控制所述自动开关门关闭。

5.根据权利要求1所述的基于机器人的集成式高效运物系统，其特征在于，所述上仓转移机构包括：

连接板，用于与所述上仓可拆卸连接；

伸缩支架，所述伸缩支架的一端与所述智能移动机器人固定连接，所述伸缩支架的另一端与所述连接板固定连接；

驱动装置，所述驱动装置与所述连接板连接，并能够沿所述伸缩支架的伸缩方向移动的驱动所述连接板与所述上仓连接或者分开。

6.根据权利要求5所述的基于机器人的集成式高效运物系统，其特征在于，所述连接板设有电磁铁，所述上仓设有至少一个磁吸面，使所述电磁铁与所述磁吸面磁性连接。

7.根据权利要求5所述的基于机器人的集成式高效运物系统，其特征在于，所述连接板设有真空吸盘，所述上仓的侧面设有至少一个平面，使所述真空吸盘能够吸附在所述平面上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的基于机器人的集成式高效运物系统，其特征在于，所述基于机器人的集成式高效运物系统还包括充电桩，所述充电桩包括第一充电输出口和第二充电输出口，所述第一充电输出口和第二充电输出口分别设置在所述充电桩的两个不同平面上；

所述上仓上设有第一充电接收口，所述第一充电接收口与所述第一充电输出口匹配连接，所述智能机器人上设有第二充电接收口，所述第二充电接收口与所述第二充电输出口匹配连接。

9.根据权利要求8所述的基于机器人的集成式高效运物系统，其特征在于，所述第一充电输出口为无线充电信号发射面板，所述第一充电接收口为无线充电信号接收面板。

10.根据权利要求8所述的基于机器人的集成式高效运物系统，其特征在于，所述第二充电输出口102和第二充电接收口为互相对接的金属触点。