[发明专利]一种基于机器人的集成式高效运物系统

说明书

本公开涉及机器人应用技术领域，提供了一种基于机器人的集成式高效运物系统，包括：商品售卖柜，设有推出售卖商品的商品出口；上仓，设置至少一个储物格；智能移动机器人，设有用于移动上仓的上仓转移机构；中转柜，设有至少一个与商品出口对接的商品接收窗口，以及多个上仓存取窗口、转盘和转盘旋转控制装置，转盘旋转控制装置与智能移动机器人通信连接，在转盘上放置有上仓时，能够控制转盘上的空载的上仓旋转至与商品接收窗口对准，以及控制转盘上的负载的上仓旋转至与上仓存取窗口对准，并通知智能移动机器人将负载的上仓运送至目标位置。本公开实现了售卖商品的快速出货和及时配送，提高了售卖商品的配送效率。

技术领域

本公开涉及机器人应用技术领域，尤其涉及一种基于机器人的基于机器人的集成式高效运物系统。

背景技术

在利用机器人对自动售货机售卖的商品进行送货的应用场景中，能够让用户不用前往自动售货机前亲自选购商品。不过，在实际应用中发现，当短时间内有大量用户在自动售货机上下订单时，在机器人数量有限的情况下，很难快速完成这些订单的配送，导致自动售货机售卖商品的配送时间延长。因此，如何进一步提高机器人的运物的效率，是该应用场景当前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种基于机器人的基于机器人的集成式高效运物系统，以解决利用机器人对自动售货机售卖的商品进行送货的应用场景中送货效率问题。

为实现上述目的，本公开采用的技术方案是：

本公开实施例提供一种基于机器人的集成式高效运物系统，包括：

商品售卖柜，该商品售卖柜上设有推出售卖商品的商品出口；

上仓，设置至少一个能够容纳该售卖商品的储物格；

智能移动机器人，该智能移动机器人设有用于移动该上仓的上仓转移机构；

中转柜，该中转柜上设有至少一个商品接收窗口和多个上仓存取窗口，该商品接收窗口与该商品出口对接，并且在该中转柜内设有转盘和转盘旋转控制装置，该转盘旋转控制装置与该智能移动机器人通信连接；

在该转盘上放置有上仓时，该转盘旋转控制装置能够控制该转盘上的空载的上仓旋转至与该商品接收窗口对准，以及控制该转盘上的负载的上仓旋转至与该上仓存取窗口对准，并通知该智能移动机器人在该上仓存取窗口控制该上仓转移机构与该负载的上仓可拆卸连接，已将该负载的上仓运送至目标位置，该目标位置包括该售卖商品的收货位置。

在一个实施例中，该基于机器人的集成式高效运物系统还包括外卖售卖柜，该外卖售卖柜上设有推出外卖的外卖出口；

该中转柜包括两个商品接收窗口，其中一个商品接收窗口与该商品出口对接，另外一个商品接收窗口与该外卖出口对接，其中，该目标位置包括该外卖的收货位置。

在一个实施例中，该上仓包括至少两个储物格，各个该储物格依次重叠并相互对接。

在一个实施例中，该储物格上设有自动开关门，当该上仓对准该商品接收窗口或外卖接收窗口时，该储物格能够控制该自动开关门开启，当该上仓对准该上仓存取窗口时，该储物格能够控制该自动开关门关闭。

在一个实施例中，该上仓转移机构包括：

连接板，用于与该上仓可拆卸连接；

伸缩支架，该伸缩支架的一端与该智能移动机器人固定连接，该伸缩支架的另一端与该连接板固定连接；

驱动装置，该驱动装置与该连接板连接，并能够沿该伸缩支架的伸缩方向移动的驱动该连接板与该上仓连接或者分开。