[发明专利]一种风轮后盖二次定位机构

权利要求书

1.一种风轮后盖二次定位机构，其特征在于，包括支架(1)和设于所述支架(1)顶部的定位夹具(2)和夹爪组件(3)、以及设于所述支架(1)内的驱动装置(5)；其中，

所述驱动装置(5)与所述定位夹具(2)驱动连接，所述夹爪组件(3)用于在所述工件(4)放置于所述定位夹具(2)上时夹持工件(4)，所述驱动装置(5)驱动所述定位夹具(2)转动，以使所述定位夹具(2)与所述工件(4)之间相对转动实现卡接定位。

2.根据权利要求1所述的风轮后盖二次定位机构，其特征在于，所述定位夹具(2)包括安装板(21)、设于所述安装板(21)上的多个导向柱(22)和连接于多个所述导向柱(22)顶端的一对定位块(23)，至少一个所述定位块(23)的顶部设有定位销(24)，所述工件(4)的顶部设有至少一个定位孔(41)，所述定位夹具(2)与所述工件(4)能够相对转动使所述定位销(24)卡接于所述定位孔(41)。

3.根据权利要求2所述的风轮后盖二次定位机构，其特征在于，所述定位夹具(2)还包括定位中心(25)，所述定位中心(25)设于所述安装板(21)的中心处，且与所述安装板(21)转动连接，所述工件(4)放置于所述定位夹具(2)上时，所述工件(4)的中心通过所述定位中心(25)定位；

所述定位中心(25)与所述工件(4)的底部随形适配。

4.根据权利要求3所述的风轮后盖二次定位机构，其特征在于，所述定位中心(25)包括连接轴(251)和定位环(252)，所述连接轴(251)插接于所述安装板(21)且与所述安装板(21)通过轴承(26)转动连接，所述定位环(252)的底部与所述连接轴(251)的顶端固定连接；

所述定位环(252)的顶部设有定位轴(253)和环绕所述定位轴(253)的定位槽(254)，所述工件(4)的底部坐于所述定位槽(254)内，且插接于所述定位轴(253)。

5.根据权利要求3所述的风轮后盖二次定位机构，其特征在于，所述定位中心(25)包括中心轴(255)，所述中心轴(255)转动连接于所述安装板(21)，所述工件(4)的底部设有与所述中心轴(255)适配的定位通孔。

6.根据权利要求4或5所述的风轮后盖二次定位机构，其特征在于，所述导向柱(22)为四个、且分别成对地沿竖直方向设置于所述安装板(21)的两端，所述定位块(23)为环形，每个所述定位块(23)连接于一对所述导向柱(22)的顶部，一对所述定位块(23)相对设置。

7.根据权利要求6所述的风轮后盖二次定位机构，其特征在于，所述定位销(24)为一对，所述工件(4)上的所述定位孔(41)为一对，每个所述定位块(23)的中部设有凹槽(231)，每个所述定位销(24)连接于一个所述凹槽(231)内，且凸出于所述定位块(23)的顶面，当所述工件(4)定位于所述定位中心(25)时，所述工件(4)与所述定位销(24)接触，所述定位夹具(2)在所述驱动装置(5)的驱动下旋转能够使所述定位销(24)卡接于所述定位孔(41)。

8.根据权利要求6所述的风轮后盖二次定位机构，其特征在于，所述夹爪组件(3)包括夹爪气缸(31)和一对夹爪本体(32)，所述夹爪气缸(31)驱动连接于所述一对夹爪本体(32)，以驱动一对所述夹爪本体(32)相向或相背运动以夹紧或松开所述工件(4)；

一对所述夹爪本体(32)相对的表面为弧形，每个所述夹爪本体(32)的顶面设有一对立柱(33)，所述立柱(33)凸出于所述定位块(23)，以夹持于所述工件(4)的外缘。

9.根据权利要求8所述的风轮后盖二次定位机构，其特征在于，所述驱动装置(5)为旋转步进电机，所述支架(1)包括底板(11)、顶板(12)和连接于所述底板(11)与所述顶板(12)之间的多个支撑柱(13)，所述旋转步进电机通过电机支架(51)连接于所述顶板(12)的下方，且所述旋转步进电机的输出轴穿过所述顶板(12)与所述安装板(21)固定连接。

10.根据权利要求9所述的风轮后盖二次定位机构，其特征在于，还包括传感器和控制器，所述传感器设于所述电机支架(51)上，所述顶板(12)上设有缺口(121)，所述传感器用于检测所述定工件(4)，所述控制器根据所述传感器的信号控制所述旋转步进电机和所述夹爪气缸(31)的启停。