[发明专利]一种风轮后盖二次定位机构

说明书

一种风轮后盖二次定位机构，包括支架和设于支架顶部的定位夹具和夹爪组件、以及设于支架内的驱动装置；其中，驱动装置与定位夹具驱动连接，夹爪组件用于在工件放置于定位夹具上时夹持工件，驱动装置驱动定位夹具转动，以使定位夹具与工件之间相对转动实现卡接定位。本发明涉及的风轮后盖二次定位机构，通过定位夹具和夹爪组件以及驱动装置相互配合，在工件放置于定位夹具上之后，进行精准地二次定位，有助于提高下一工序的产品质量。

技术领域

本发明属于生产线设备技术领域，更具体地，涉及一种风轮后盖二次定位机构及反应器。

背景技术

目前在风轮产品的生产过程中，如图1所示的后盖产品通常是手工定位，这导致定位不准而影响下一步生产质量，为此，需要通过机械手自动定位以实现自动化生产的目的。在生产线的工序中，风轮产品后盖在通过机械手移动至下一步冲压工艺步骤时，也往往会出现定位不够精准的问题，从而导致在冲压工艺或其他工艺过程中出现偏差。因此，需要一种风轮后盖二次定位机构，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种风轮后盖二次定位机构，能够对风轮后盖精确定位。

为了实现上述目的，本发明提供一种风轮后盖二次定位机构，包括支架和设于所述支架顶部的定位夹具和夹爪组件、以及设于所述支架内的驱动装置；其中，

所述驱动装置与所述定位夹具驱动连接，所述夹爪组件用于在所述工件放置于所述定位夹具上时夹持工件，所述驱动装置驱动所述定位夹具转动，以使所述定位夹具与所述工件之间相对转动实现卡接定位。

优选地，所述定位夹具包括安装板、设于所述安装板上的多个导向柱和连接于多个所述导向柱顶端的一对定位块，至少一个所述定位块的顶部设有定位销，所述工件的顶部设有至少一个定位孔，所述定位夹具与所述工件能够相对转动使所述定位销卡接于所述定位孔。

优选地，所述定位夹具还包括定位中心，所述定位中心设于所述安装板的中心处，且与所述安装板转动连接，所述工件放置于所述定位夹具上时，所述工件的中心通过所述定位中心定位；

所述定位中心与所述工件的底部随形适配。

优选地，所述定位中心包括连接轴和定位环，所述连接轴插接于所述安装板且与所述安装板通过轴承转动连接，所述定位环的底部与所述连接轴的顶端固定连接，所述定位环的顶部设有定位轴和环绕所述定位轴的定位槽，所述工件的底部坐于所述定位槽内，且插接于所述定位轴。

优选地，所述定位中心包括中心轴，所述中心轴转动连接于所述安装板，所述工件的底部设有与所述中心轴适配的定位通孔。

优选地，所述导向柱为四个、且分别成对地沿竖直方向设置于所述安装板的两端，所述定位块为环形，每个所述定位块连接于一对所述导向柱的顶部，一对所述定位块相对设置。

优选地，所述定位销为一对，所述工件上的所述定位孔为一对，每个所述定位块的中部设有凹槽，每个所述定位销连接于一个所述凹槽内，且凸出于所述定位块的顶面，当所述工件定位于所述定位中心时，所述工件与所述定位销接触，所述定位夹具在所述驱动装置的驱动下旋转能够使所述定位销卡接于所述定位孔。

优选地，所述夹爪组件包括夹爪气缸和一对夹爪本体，所述夹爪气缸驱动连接于所述一对夹爪本体，以驱动一对所述夹爪本体相向或相背运动以夹紧或松开所述工件；

一对所述夹爪本体相对的表面为弧形，每个所述夹爪本体的顶面设有一对立柱，所述立柱凸出于所述定位块，以夹持于所述工件的外缘。

优选地，所述驱动装置为旋转步进电机，所述支架包括底板、顶板和连接于所述底板与所述顶板之间的多个支撑柱，所述旋转步进电机通过电机支架连接于所述顶板的下方，且所述旋转步进电机的输出轴穿过所述顶板与所述安装板固定连接。