[发明专利]盲区的检测方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开提供了一种盲区的检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能交通等人工智能技术领域。具体实现方案为：对路侧感知系统中的鱼眼相机采集的原始图像进行去畸变，得到去畸变图像；基于所述原始图像，对所述去畸变图像进行反映射处理，得到映射图像；基于所述映射图像、所述原始图像以及枪机采集的成像图像，检测所述路侧感知系统是否存在感知盲区；其中所述枪机在所述路侧感知系统中与所述鱼眼相机安装在同一监控杆上。本公开的技术，能够有效地提高盲区检测的准确性和检测效率。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，具体涉及智能交通等人工智能技术领域，尤其涉及一种盲区的检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

车联网路侧基础设施的建设，主要以构建路侧感知系统为主。路侧感知系统主要利用相机等传感器，依托路侧边缘计算形成感知数据，为车路协同中的无人驾驶车辆提供了超视距的感知信息。

相机作为路侧感知系统的最主要的传感器之一，其准确的安装和角度调整，是路侧感知系统部署的关键，也是路侧感知无盲区全覆盖的关键。

发明内容

本公开提供了一种盲区的检测方法、装置、电子设备及存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种盲区的检测方法，包括：

对路侧感知系统中的鱼眼相机采集的原始图像进行去畸变，得到去畸变图像；

基于所述原始图像，对所述去畸变图像进行反映射处理，得到映射图像；

基于所述映射图像、所述原始图像以及枪机采集的成像图像，检测所述路侧感知系统是否存在感知盲区；其中所述枪机在所述路侧感知系统中与所述鱼眼相机安装在同一监控杆上。

根据本公开的另一方面，提供了一种盲区的检测装置，包括：

去畸变处理模块，用于对路侧感知系统中的鱼眼相机采集的原始图像进行去畸变，得到去畸变图像；

反映射处理模块，用于基于所述原始图像，对所述去畸变图像进行反映射处理，得到映射图像；

检测模块，用于基于所述映射图像、所述原始图像以及枪机采集的成像图像，检测所述路侧感知系统是否存在感知盲区；其中所述枪机在所述路侧感知系统中与所述鱼眼相机安装在同一监控杆上。

根据本公开的再一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的方面和任一可能的实现方式的方法。

根据本公开的又一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上所述的方面和任一可能的实现方式的方法。

根据本公开的再另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的方面和任一可能的实现方式的方法。

根据本公开的技术，能够有效地提高盲区检测的准确性和检测效率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开第一实施例的示意图；

图2是根据本公开第二实施例的示意图；