[发明专利]一种基于工业机器人的复杂曲面电解加工设备

权利要求书

1.一种基于工业机器人的复杂曲面电解加工设备，包括电解池主体(1)和转动机构，其特征在于：所述电解池主体(1)的顶部设有横杆(2)，所述横杆(2)的下方设有升降机构；

所述转动机构包括转动块(3)，所述转动块(3)的内腔开设有驱动腔(30)，所述驱动腔(30)的内腔固定连接有分隔板(4)，所述分隔板(4)的一侧转动连接有第一转轴(5)，所述第一转轴(5)的外壁固定套接有驱动齿轮(6)，所述驱动齿轮(6)的一侧啮合连接有齿条(7)，所述第一转轴(5)的一端固定连接有第一换向齿轮(8)，所述第一换向齿轮(8)的外壁啮合连接有第二换向齿轮(9)；

所述转动块(3)的下方设有L型转板(10)，所述L型转板(10)的一侧等距固定连接有多个挂钩(11)。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的复杂曲面电解加工设备，其特征在于：所述升降机构包括固定套筒(12)，所述固定套筒(12)套设于横杆(2)的外壁，所述固定套筒(12)的下方设有升降块(13)，所述升降块(13)的顶部开设有电器腔(31)，所述电器腔(31)的内腔固定连接有气缸(14)，所述气缸(14)的输出端传动连接有伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)的顶端与固定套筒(12)的底部固定连接，所述升降块(13)的底部与转动块(3)的顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于工业机器人的复杂曲面电解加工设备，其特征在于：所述升降块(13)的顶部开设有条形孔，所述转动块(3)的顶部开设有通孔，所述条形孔与通孔连通，所述条形孔和通孔的内腔均与齿条(7)的外壁活动套接。

4.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的复杂曲面电解加工设备，其特征在于：所述L型转板(10)的顶部固定连接有第二转轴(16)，所述第二转轴(16)贯穿转动块(3)的底部并与第二换向齿轮(9)的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的复杂曲面电解加工设备，其特征在于：所述电解池主体(1)内壁的一侧固定连接有固定箱(17)，所述固定箱(17)内壁的一侧开设有矩形通孔(32)，所述固定箱(17)的内腔滑动套接有升降板(18)，所述升降板(18)的底部固定连接有漂浮块(19)，所述升降板(18)的顶部固定连接有按压块(20)，所述固定箱(17)的底部固定安装有点触式开关(21)，所述固定箱(17)的顶部固定安装有蜂鸣报警器(22)。

6.根据权利要求5所述的一种基于工业机器人的复杂曲面电解加工设备，其特征在于：所述升降板(18)的两侧对称固定连接有限位滑块(23)，所述固定箱(17)内壁的两边侧对称开设有限位滑槽(33)，两个所述限位滑块(23)的外壁与位置相对应限位滑槽(33)的内腔滑动套接。

7.根据权利要求5所述的一种基于工业机器人的复杂曲面电解加工设备，其特征在于：所述固定箱(17)的一侧设有储液箱(24)，所述储液箱(24)固定连接于电解池主体(1)的一侧，所述固定箱(17)内壁的另一边侧开设有溢液口(34)，所述电解池主体(1)的一侧开设有过度孔(37)，所述储液箱(24)的一侧开设有进液口(35)，所述溢液口(34)、过度孔(37)与进液口(35)连通，所述储液箱(24)的另一侧开设有出液口，所述出液口的内腔嵌设有口塞(25)。

8.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的复杂曲面电解加工设备，其特征在于：所述电解池主体(1)内壁的底部固定连接有加液块(26)，所述加液块(26)的内部开设有空腔，所述加液块(26)的外壁呈环形阵列开设有多个排液口(36)，所述加液块(26)的顶部固定穿插连接有加液管(27)。

9.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的复杂曲面电解加工设备，其特征在于：所述横杆(2)的两端分别固定连接有第一支撑腿(28)和第二支撑腿(29)，所述第一支撑腿(28)固定连接于储液箱(24)的顶部，所述第二支撑腿(29)固定连接于电解池主体(1)的另一侧。