[发明专利]一种基于工业机器人的复杂曲面电解加工设备

说明书

本发明公开了一种基于工业机器人的复杂曲面电解加工设备，包括电解池主体和转动机构，转动机构包括转动块，转动块的内腔开设有驱动腔，驱动腔的内腔固定连接有分隔板，分隔板的一侧转动连接有第一转轴，第一转轴的外壁固定套接有驱动齿轮，驱动齿轮的一侧啮合连接有齿条，第一转轴的一端固定连接有第一换向齿轮，第一换向齿轮的外壁啮合连接有第二换向齿轮。本发明利用齿条、驱动齿轮、第一转轴、第一换向齿轮和第二换向齿轮的设置，使L型转板在上升的过程中转动一百八十度，从而使工作人员无需斜身便可轻易将具有复杂曲面的产品挂接在挂钩上，同时也保证了具有复杂曲面的产品可以浸没在电解池的中央，提高了电解设备使用的便捷性。

技术领域

本发明涉及电解加工技术领域，具体为一种基于工业机器人的复杂曲面电解加工设备。

背景技术

随着制造业的蓬勃发展，具有复杂曲面的产品越来越多，这类产品在生产加工的过程中，存在着表面拉毛等问题，应对这些问题目前多采用电解加工的方式来对复杂曲面进行电解打磨工作，应用于具有复杂曲面铲平的电解加工设备上一般会配备有工业机器人，从而实现电解加工工作的自动化。

在使用电解加工设备对具有复杂曲面的产品进行电解加工工作时，需要工作人员斜身并手动将产品挂接在位于电解池正上方工业机器人的挂钩上，在此过程中存在着工作人员重心不稳跌倒碰触电解池的现象，这就体现出了电解设备使用的便捷性较差。

基于此，本发明设计了一种基于工业机器人的复杂曲面电解加工设备，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于工业机器人的复杂曲面电解加工设备，以解决上述背景技术中提出的电解设备使用的便捷性较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于工业机器人的复杂曲面电解加工设备，包括电解池主体和转动机构，所述电解池主体的顶部设有横杆，所述横杆的下方设有升降机构；

所述转动机构包括转动块，所述转动块的内腔开设有驱动腔，所述驱动腔的内腔固定连接有分隔板，所述分隔板的一侧转动连接有第一转轴，所述第一转轴的外壁固定套接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的一侧啮合连接有齿条，所述第一转轴的一端固定连接有第一换向齿轮，所述第一换向齿轮的外壁啮合连接有第二换向齿轮；

所述转动块的下方设有L型转板，所述L型转板的一侧等距固定连接有多个挂钩。

优选的，所述升降机构包括固定套筒，所述固定套筒套设于横杆的外壁，所述固定套筒的下方设有升降块，所述升降块的顶部开设有电器腔，所述电器腔的内腔固定连接有气缸，所述气缸的输出端传动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端与固定套筒的底部固定连接，所述升降块的底部与转动块的顶部固定连接。

优选的，所述升降块的顶部开设有条形孔，所述转动块的顶部开设有通孔，所述条形孔与通孔连通，所述条形孔和通孔的内腔均与齿条的外壁活动套接。

优选的，所述L型转板的顶部固定连接有第二转轴，所述第二转轴贯穿转动块的底部并与第二换向齿轮的底部固定连接。

优选的，所述电解池主体内壁的一侧固定连接有固定箱，所述固定箱内壁的一侧开设有矩形通孔，所述固定箱的内腔滑动套接有升降板，所述升降板的底部固定连接有漂浮块，所述升降板的顶部固定连接有按压块，所述固定箱的底部固定安装有点触式开关，所述固定箱的顶部固定安装有蜂鸣报警器。

优选的，所述升降板的两侧对称固定连接有限位滑块，所述固定箱内壁的两边侧对称开设有限位滑槽，两个所述限位滑块的外壁与位置相对应限位滑槽的内腔滑动套接。

优选的，所述固定箱的一侧设有储液箱，所述储液箱固定连接于电解池主体的一侧，所述固定箱内壁的另一边侧开设有溢液口，所述电解池主体的一侧开设有过度孔，所述储液箱的一侧开设有进液口，所述溢液口、过度孔与进液口连通，所述储液箱的另一侧开设有出液口，所述出液口的内腔嵌设有口塞。