[发明专利]一种车辆后车距预警方法、装置、电子设备及读存介质

权利要求书

1.一种车辆后车距预警方法，其特征在于，包括：

获取跟车车辆相对目标车辆的方位和车距；

若跟车车辆在目标车辆正后方，则根据两车的制动距离判断所述车距是否小于紧急制动安全预警距离；

若跟车车辆在目标车辆侧后方，则根据两车的车速判断所述车距是否小于变道安全预警距离；

当车距小于紧急制动安全预警距离或变道安全预警距离时，开启预警。

2.根据权利要求1所述的一种车辆后车距预警方法，其特征在于，所述若跟车车辆在目标车辆正后方，则根据两车的制动距离判断所述车距是否小于紧急制动安全预警距离，包括：

根据公式S_J1＝V₁²/2gμ计算所述目标车辆的制动距离S_J1，其中S_J1为目标车辆的制动距离，V₁为所述目标车辆的车速，g为目标车辆的加速度，μ为目标车辆的摩擦系数；

根据公式S_F＝V₂*t_F计算所述跟车车辆的反应距离，其中S_F为所述跟车车辆的反应距离，V₂为所述跟车车辆的车速，t_F为所述跟车车辆的反应时间；

根据公式S_J2＝V₂²/2gμ计算所述跟车车辆的制动距离S_J2，其中S_J2为所述跟车车辆的制动距离，V₂为所述跟车车辆的车速，g为所述跟车车辆的加速度，μ为所述跟车车辆的摩擦系数；

根据公式(S₂+S_J1)-(S_J2+S_F)10m判断所述跟车车辆在所述目标车正后方的距离是否小于紧急制动安全预警距离；

其中S₂为所述目标车辆与所述跟车车辆之间的距离。

3.根据权利要求1所述的一种车辆后车距预警方法，其特征在于，所述若跟车车辆在目标车辆侧后方，则根据两车的车速判断所述车距是否小于变道安全预警距离，包括：

根据公式S₁＞(V₁-V₂)*20判断所跟车车辆在所述目标车辆左后侧和右后侧的安全预警距离，其中S₁为所述目标车辆左后方和/或右后方与所述跟车车辆的之间的距离，V₁为所述目标车辆的车速，V₂为所述跟车车辆的车速。

4.根据权利要求1所述的一种车辆后车距预警方法，其特征在于，所述当车距小于紧急制动安全预警距离或变道安全预警距离时，开启预警，包括：

当所述目标车辆与所述跟车车辆之间的车距小于预设紧急制动距离时，安装于目标车辆内的预警灯中间开启；

当所述跟车车辆在所述目标车辆左后方，且两车之间的车距小于预设变道安全预警距离时，安装于目标车辆内的预警灯左侧开启；

当所述跟车车辆在所述目标车辆右后方，且两车之间的车距小于预设变道安全预警距离时，安装于目标车辆内的预警灯右侧开启。

5.根据权利要求4所述的一种车辆后车距预警方法，其特征在于，包括：

所述预警灯安装于所述目标车辆的组合仪表遮光罩上方，或所述预警灯在所述目标车辆的内后视镜上。

6.根据权利要求1所述的一种车辆后车距预警方法，其特征在于，所述获取跟车车辆相对目标车辆的方位和车距，包括：

通过安装在目标车辆保险杠正后方的毫米波雷达探测正后方的跟车车辆与目标车辆之间的车距；

通过安装在目标车辆保险杠左侧的毫米波雷达探测左后方相邻车道的跟车车辆与目标车辆之间的车距；

通过安装在目标车辆保险杠右侧的毫米波雷达探测右后方相邻车道的跟车车辆与目标车辆之间的车距。