[发明专利]一种车辆后车距预警方法、装置、电子设备及读存介质

说明书

本发明公开了一种车辆后车距预警方法、装置、电子设备及读存介质，获取跟车车辆相对目标车辆的方位和车距；若跟车车辆在目标车辆正后方，则根据两车的制动距离判断所述车距是否小于紧急制动安全预警距离；若跟车车辆在目标车辆侧后方，则根据两车的车速判断所述车距是否小于变道安全预警距离；当车距小于紧急制动安全预警距离或变道安全预警距离时，开启预警，能够在极端天气情况下，根据探测到的后方跟车车辆的方位和距离，并根据与跟车车辆之间的方位和距离，辅助驾驶员准确判断是否紧急制动或变道，并且通过跟车车辆的方位和距离开启报警提示，有效的避免了驾驶过程中安全事故的发生。

技术领域

本发明涉及智能汽车技术领域，尤其涉及一种车辆后车距预警方法、装置、电子设备及读存介质。

背景技术

随着科技的发展，人们对于驾驶安全也越来越关注，在驾驶过程中很多交通事故发生于车辆变道时由于没看清楚左右两边的车辆，或者从后视镜上对后方车辆距离的误判，导致智制动后被追尾。

目前常用的车辆变道辅助是通过警示灯安装于外后视镜上，当两侧有车靠近时，警示灯会长亮，提醒驾驶员不要变道，在天气恶劣的情况下，比如暴雨、暴雪、沙尘暴等。驾驶员由于专心驾驶可能无法注意到警示灯的提醒，并且驾驶员很难通过后车窗玻璃以及车外后视镜判断车后其他车辆的跟车距离，进而很容易给驾驶员造成一定的安全风险。

发明内容

本发明主要目的在于提供一种车辆后车距预警方法、装置、电子设备及读存介质，能够在极端天气情况下，根据探测到的后方跟车车辆的方位和距离，并根据与跟车车辆之间的方位和距离，辅助驾驶员准确判断是否紧急制动或变道，并且通过跟车车辆的方位和距离开启报警提示，有效的避免了驾驶过程中安全事故的发生。

第一方面，本申请提供了一种车辆后车距预警方法，该方法包括步骤：

获取跟车车辆相对目标车辆的方位和车距；

若跟车车辆在目标车辆正后方，则根据两车的制动距离判断所述车距是否小于紧急制动安全预警距离；

若跟车车辆在目标车辆侧后方，则根据两车的车速判断所述车距是否小于变道安全预警距离；

当车距小于紧急制动安全预警距离或变道安全预警距离时，开启预警。

一种可能的实施方式中，根据公式S_J1＝V₁²/2gμ计算所述目标车辆的制动距离S_J1，其中S_J1为目标车辆的制动距离，V₁为所述目标车辆的车速，g为目标车辆的加速度，μ为目标车辆的摩擦系数；

根据公式S_F＝V₂*t_F计算所述跟车车辆的反应距离，其中S_F为所述跟车车辆的反应距离，V₂为所述跟车车辆的车速，t_F为所述跟车车辆的反应时间；

根据公式S_J2＝V₂²/2gμ计算所述跟车车辆的制动距离S_J2，其中S_J2为所述跟车车辆的制动距离，V₂为所述跟车车辆的车速，g为所述跟车车辆的加速度，μ为所述跟车车辆的摩擦系数；

根据公式(S₂+S_J1)-(S_J2+S_F)10m判断所述跟车车辆在所述目标车正后方的距离是否小于紧急制动安全预警距离；

其中S₂为所述目标车辆与所述跟车车辆之间的距离。