[发明专利]自动驾驶体感舒适度的评估方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种自动驾驶体感舒适度的评估方法，其特征在于，所述自动驾驶体感舒适度的评估方法包括：

获取预置时长内的至少一个不舒适性事件和每个不舒适性事件对应的体感分值；

对每个不舒适性事件对应的前置不舒适性事件进行记忆保留比率预测，得到每个不舒适性事件对应的体感记忆分值，每个不舒适性事件对应的前置不舒适性事件用于指示发生时刻在对应不舒适性事件之前的不舒适性事件；

根据每个不舒适性事件对应的体感记忆分值和体感分值，确定目标体感分值。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶体感舒适度的评估方法，其特征在于，所述对每个不舒适性事件对应的前置不舒适性事件进行记忆保留比率预测，得到每个不舒适性事件对应的体感记忆分值，包括：

确定每个不舒适性事件对应的前置不舒适性事件，每个不舒适性事件对应的前置不舒适性事件包括至少一个前置不舒适性事件；

通过预置的舒适性记忆衰变函数对每个不舒适性事件对应的每个前置不舒适性事件进行目标时长的记忆保留比率计算，得到每个前置不舒适性事件对应的记忆保留比率，所述目标时长用于指示前置不舒适性事件与对应不舒适性事件发生的时间间隔；

通过每个前置不舒适性事件对应的记忆保留比率和体感分值，确定每个不舒适性事件对应的体感记忆分值。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶体感舒适度的评估方法，其特征在于，所述通过每个前置不舒适性事件对应的记忆保留比率和体感分值，确定每个不舒适性事件对应的体感记忆分值，包括：

对每个前置不舒适性事件对应的记忆保留比率和体感分值进行乘积计算，得到每个前置不舒适性事件对应的记忆衰变分值；

对每个不舒适性事件对应的所有前置不舒适性事件对应的记忆衰变分值进行叠加，得到每个不舒适性事件对应的体感记忆分值。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶体感舒适度的评估方法，其特征在于，所述根据每个不舒适性事件对应的体感记忆分值和体感分值，确定目标体感分值，包括：

对每个不舒适性事件对应的体感记忆分值和体感分值进行叠加，得到每个不舒适性事件对应的综合体感分值；

从所有不舒适性事件分别对应的综合体感分值中确定目标体感分值，所述目标体感分值用于指示预置时长内自动驾驶的体感舒适度。

5.根据权利要求4所述的自动驾驶体感舒适度的评估方法，其特征在于，所述从所有不舒适性事件分别对应的综合体感分值中确定目标体感分值，包括：

对所有不舒适性事件对应的综合体感分值进行比对，得到最小综合体感分值，并将所述最小综合体感分值确定为目标体感分值。

6.根据权利要求1所述的自动驾驶体感舒适度的评估方法，其特征在于，在所述获取预置时长内的至少一个不舒适性事件和每个不舒适性事件对应的体感分值之前，所述的自动驾驶体感舒适度的评估方法还包括：

对预置的不舒适性事件评分数据进行拟合，得到舒适度记忆衰变速率，并根据所述舒适度记忆衰变速率确定舒适性记忆衰变函数。

7.根据权利要求1所述的自动驾驶体感舒适度的评估方法，其特征在于，所述舒适性记忆衰变函数的表达式为：

其中，X表示每个不舒适性事件对应的前置不舒适性事件经过目标时长的记忆保留比率，t表示目标时长，p表示舒适度记忆衰变速率。

8.一种自动驾驶体感舒适度的评估装置，其特征在于，所述自动驾驶体感舒适度的评估装置包括：

获取模块，用于获取预置时长内的至少一个不舒适性事件和每个不舒适性事件对应的体感分值；

预测模块，用于对每个不舒适性事件对应的前置不舒适性事件进行记忆保留比率预测，得到每个不舒适性事件对应的体感记忆分值，每个不舒适性事件对应的前置不舒适性事件用于指示发生时刻在对应不舒适性事件之前的不舒适性事件；

确定模块，用于根据每个不舒适性事件对应的体感记忆分值和体感分值，确定目标体感分值。