[发明专利]自动驾驶体感舒适度的评估方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶体感舒适度的评估方法、装置、设备及存储介质，用于提高体感舒适度评估的准确度。所述自动驾驶体感舒适度的评估方法包括：获取预置时长内的至少一个不舒适性事件和每个不舒适性事件对应的体感分值；对每个不舒适性事件对应的前置不舒适性事件进行记忆保留比率预测，得到每个不舒适性事件对应的体感记忆分值，每个不舒适性事件对应的前置不舒适性事件用于指示发生时刻在对应不舒适性事件之前的不舒适性事件；根据每个不舒适性事件对应的体感记忆分值和体感分值，确定目标体感分值。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶体感舒适度的评估方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展，基于不同原理的自动驾驶算法层出不穷，而体感舒适度是评估自动驾驶算法优劣的重要指标。

现有的自动驾驶体感舒适度的评估方式通常是通过自动驾驶控制过程中的加速度、加速度随时间的变化率、方向盘转速等物理量，对车辆的单次刹车、加速或转向等行为带来的体感不舒适性进行客观的评估，但是，这种方式难以对一段时间内车辆连续出现多个驾驶行为进行评估，存在体感舒适度评估准确度低的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种自动驾驶体感舒适度的评估方法、装置、设备及存储介质，用于提高体感舒适度评估的准确度。

本发明第一方面提供了一种自动驾驶体感舒适度的评估方法，包括：

获取预置时长内的至少一个不舒适性事件和每个不舒适性事件对应的体感分值；

对每个不舒适性事件对应的前置不舒适性事件进行记忆保留比率预测，得到每个不舒适性事件对应的体感记忆分值，每个不舒适性事件对应的前置不舒适性事件用于指示发生时刻在对应不舒适性事件之前的不舒适性事件；

根据每个不舒适性事件对应的体感记忆分值和体感分值，确定目标体感分值。

可选的，所述对每个不舒适性事件对应的前置不舒适性事件进行记忆保留比率预测，得到每个不舒适性事件对应的体感记忆分值，包括：

确定每个不舒适性事件对应的前置不舒适性事件，每个不舒适性事件对应的前置不舒适性事件包括至少一个前置不舒适性事件；

通过预置的舒适性记忆衰变函数对每个不舒适性事件对应的每个前置不舒适性事件进行目标时长的记忆保留比率计算，得到每个前置不舒适性事件对应的记忆保留比率，所述目标时长用于指示前置不舒适性事件与对应不舒适性事件发生的时间间隔；

通过每个前置不舒适性事件对应的记忆保留比率和体感分值，确定每个不舒适性事件对应的体感记忆分值。

可选的，所述通过每个前置不舒适性事件对应的记忆保留比率和体感分值，确定每个不舒适性事件对应的体感记忆分值，包括：

对每个前置不舒适性事件对应的记忆保留比率和体感分值进行乘积计算，得到每个前置不舒适性事件对应的记忆衰变分值；

对每个不舒适性事件对应的所有前置不舒适性事件对应的记忆衰变分值进行叠加，得到每个不舒适性事件对应的体感记忆分值。

可选的，所述根据每个不舒适性事件对应的体感记忆分值和体感分值，确定目标体感分值，包括：

对每个不舒适性事件对应的体感记忆分值和体感分值进行叠加，得到每个不舒适性事件对应的综合体感分值；

从所有不舒适性事件分别对应的综合体感分值中确定目标体感分值，所述目标体感分值用于指示预置时长内自动驾驶的体感舒适度。

可选的，所述从所有不舒适性事件分别对应的综合体感分值中确定目标体感分值，包括：