[发明专利]一种下料装置

权利要求书

1.一种下料装置，其特征在于，包括：

装有料件的清洗篮，所述清洗篮一侧设有出料口，与所述出料口相对的另一侧设有顶推口；

用于接收所述清洗篮中料件的料盒，所述料盒的一侧设有进料口；

用于固定空置的料盒的装料台；

用于转移料件的第一机械手和顶杆；

用于输入清洗篮的清洗篮传送带；

用于输入所述料盒的料盒传送带；

转移料件时，所述第一机械手将位于所述清洗篮传送带上的清洗篮移动到位于所述装料台的所述料盒外围，并将所述清洗篮的出料口和所述料盒的进料口对接，所述顶杆穿过所述清洗篮的顶推口将所述清洗篮内的料件推至所述料盒内。

2.如权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述第一机械手设有用于夹取所述清洗篮的第一夹爪和用于翻转所述清洗篮的翻转机构。

3.如权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述第一机械手的外围设有清洗篮回流机构。

4.如权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述清洗篮内设有多层用于装载料件的卡位，所述第一机械手设有第一升降机构，转移料件时，所述第一机械手夹持所述清洗篮上下移动，所述顶杆逐层将料件推入所述料盒。

5.如权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述清洗篮传送带设有配合所述第一机械手夹取所述清洗篮的顶升机构。

6.如权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述装料台设有用于固定所述料盒的第二机械手。

7.如权利要求6所述的下料装置，其特征在于，所述装料台设有第二升降机构和侧向移动机构；

所述第二升降机构用于将所述料盒抬升到与所述清洗篮相对接的高度；

所述侧向移动机构用于调整所述料盒与所述清洗篮的对接距离。

8.如权利要求7所述的下料装置，其特征在于，所述料盒传送带为双层结构，包括下层的料盒进料输送带和上层的料盒出料输送带，所述料盒进料输送带设有料盒进料工位，所述料盒出料输送带设有料盒出料工位，所述装料台位于所述料盒传送带送料方向的末端；

所述第二机械手还设有沿所述料盒传送带送料方向伸缩的伸缩机构；

料盒进料时，所述装料台通过所述第二升降机构升降至与所述料盒进料输送带平行的位置，所述第二机械手通过所述伸缩机构移动到所述料盒进料工位取回所述料盒；

料盒出料时，所述所述装料台通过所述第二升降机构升降至与所述料盒出料输送带平行的位置，所述第二机械手通过所述伸缩机构移动到所述料盒出料工位放下所述料盒。

9.如权利要求8所述的下料装置，其特征在于，所述料盒进料工位设有用于感应料盒的第一探头。

10.如权利要求8所述的下料装置，其特征在于，所述料盒出料工位设有用于感应料盒的第二探头。