[发明专利]用于工程设备的控制方法、处理器及工程设备

权利要求书

1.一种用于工程设备的控制方法，其特征在于，所述工程设备包括发动机、比例减压阀、柱塞泵和控制阀，所述控制阀分别与所述比例减压阀以及所述柱塞泵连接，所述控制方法包括：

确定所述发动机在第一工况下的第一有效输出扭矩；

确定所述发动机在第二工况下的第二有效输出扭矩；

确定所述发动机的当前有效输出扭矩；

根据所述第一有效输出扭矩、所述第二有效输出扭矩以及所述当前有效输出扭矩，确定所述比例减压阀的输入电流，以确定所述比例减压阀的输出压力；

根据所述比例减压阀的输出压力调整所述控制阀的扭矩控制值，以调整所述柱塞泵的排量，从而调整所述发动机的对应执行元件的工作速度，其中所述控制阀基于所述扭矩控制值来保持所述柱塞泵的功率恒定。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一工况包括怠速工况；所述第二工况包括：所述发动机的对应执行元件的负载压力最大，所述柱塞泵的排量最大。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述比例减压阀的输入电流满足以下公式(1)：

I＝(M-M1)/(M2-M1)*100％公式(1)

其中，I表示在所述发动机的有效输出扭矩为M的情况下所述比例减压阀的电流百分比，所述电流百分比为所述输入电流与所述比例减压阀的最大允许电流的百分比，M表示所述发动机的当前有效输出扭矩，M1表示所述发动机在怠速工况下的有效输出扭矩，M2表示所述发动机在所述第二工况下的有效输出扭矩。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述比例减压阀的输出压力调整所述控制阀的扭矩控制值，以调整所述柱塞泵的排量，从而调整所述发动机的对应执行元件的工作速度，包括：

在所述第一工况变化至所述第二工况的过程中，在所述发动机的有效输出扭矩增大的情况下，增大所述比例减压阀的电流，使得所述比例减压阀的输出压力增加，增大所述控制阀的变量压力，使得所述控制阀的扭矩控制值增大，由此所述柱塞泵的排量增大，使得所述执行元件的工作速度增大。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述增大所述控制阀的变量压力包括：

根据所述比例减压阀的输出压力的增加值来增大所述控制阀的变量压力；和/或

根据所述比例减压阀的电流的增大值来增大所述控制阀的变量压力。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述工程设备还包括控制活塞和摇杆，所述控制活塞分别与所述控制阀以及所述摇杆连接，所述摇杆与所述柱塞泵连接，所述控制方法还包括：

在所述控制阀的变量压力增大的情况下，推动所述控制活塞移动，并带动所述摇杆移动，以使得柱塞泵的排量增大，进而使得所述执行元件的工作速度增大。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述执行元件包括油泵，在所述柱塞泵的功率恒定的情况下，所述油泵的扭矩满足以下公式(2)：

M3＝P*q＝C公式(2)

其中，M3表示所述油泵的扭矩，P表示所述油泵的工作压力，q表示所述油泵的排量，C为所述控制阀的扭矩控制值对应的常数，且在所述扭矩控制值增大的情况下C增大。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述第一工况变化至所述第二工况的过程中，所述发动机的转速增加，所述发动机的有效输出扭矩增大。

9.一种处理器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至8中任一项所述的用于工程设备的控制方法。

10.一种工程设备，其特征在于，包括根据权利要求9所述的处理器。