[发明专利]用于工程设备的控制方法、处理器及工程设备

说明书

本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于工程设备的控制方法、处理器及工程设备。工程设备包括发动机、比例减压阀、柱塞泵和控制阀，控制阀分别与比例减压阀以及柱塞泵连接，控制方法包括：确定发动机在第一工况下的第一有效输出扭矩；确定发动机在第二工况下的第二有效输出扭矩；确定发动机的当前有效输出扭矩；根据第一有效输出扭矩、第二有效输出扭矩以及当前有效输出扭矩，确定比例减压阀的输入电流，以确定比例减压阀的输出压力；根据比例减压阀的输出压力调整控制阀的扭矩控制值，以调整柱塞泵的排量，从而调整发动机的对应执行元件的工作速度。发动机的有效输出扭矩能够全面参与作业，提高发动机的有效扭矩的利用率，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体地涉及一种用于工程设备的控制方法、处理器及工程设备。

背景技术

随着工程机械的快速发展及环保政策的实施，工程机械用发动机在满足行驶和作业要求时，在设计选型时功率、扭矩逐步趋向小型化发展。为了满足各种作业工况的要求，避免重载工况下发动机熄火或发动机功率、扭矩匹配过渡富裕的情况，工程机械行业普遍应用恒功率变量柱塞泵，既降低了能耗，又满足了各种作业工况要求。

恒功率变量柱塞泵：为了防止发动机(或电动机)超过其额定输出扭矩，继而导致发动机瞬间熄火，无法正常工作的情况，柱塞泵设计了一种控制阀。在油泵的工作压力P超过一定值后，油泵的排量q与工作压力P成反比，工作压力P增加，排量q减少，使油泵的扭矩M＝P*q＝C(常数)，油泵的扭矩保持不变。带此类恒扭矩控制装置的变量柱塞泵，称为恒功率变量柱塞泵。

在重载工况下，恒功率控制阀持续起作用，为了防止发动机熄火，恒功率控制阀使系统处于恒扭矩状态，此时柱塞泵只有部分排量参与工作，发动机对应的执行元件无法在最大速度下工作，工作效率较低；发动机处于动力富裕状态，多余扭矩无法参与做功。

发明内容

为了克服现有技术存在的不足，本发明实施例提供了一种用于工程设备的控制方法、处理器及工程设备。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种用于工程设备的控制方法，工程设备包括发动机、比例减压阀、柱塞泵和控制阀，控制阀分别与比例减压阀以及柱塞泵连接，控制方法包括：

确定发动机在第一工况下的第一有效输出扭矩；

确定发动机在第二工况下的第二有效输出扭矩；

确定发动机的当前有效输出扭矩；

根据第一有效输出扭矩、第二有效输出扭矩以及当前有效输出扭矩，确定比例减压阀的输入电流，以确定比例减压阀的输出压力；

根据比例减压阀的输出压力调整控制阀的扭矩控制值，以调整柱塞泵的排量，从而调整发动机的对应执行元件的工作速度，控制阀基于扭矩控制值来保持柱塞泵的功率恒定。

在本发明实施例中，第一工况包括怠速工况；第二工况包括：发动机的对应执行元件的负载压力最大，柱塞泵的排量最大。

在本发明实施例中，比例减压阀的输入电流满足以下公式(1)：

I＝(M-M1)/(M2-M1)*100％ 公式(1)

其中，I表示在发动机的有效输出扭矩为M的情况下比例减压阀的电流百分比，电流百分比为输入电流与比例减压阀的最大允许电流的百分比，M表示发动机的当前有效输出扭矩，M1表示发动机在怠速工况下的有效输出扭矩，M2表示发动机在所述第二工况下的有效输出扭矩。

在本发明实施例中，根据比例减压阀的输出压力调整控制阀的扭矩控制值，以调整所述柱塞泵的排量，从而调整发动机的对应执行元件的工作速度，包括：