[发明专利]一种基于波浪能的无人艇

权利要求书

1.一种基于波浪能的无人艇，其特征在于，包括艇艏(1)、艇尾(2)、蓄电池(27)和螺旋桨(31)，所述艇艏(1)和所述艇尾(2)通过转动机构连接，所述转动机构连接有滑动挤压机构，所述艇尾(2)的内壁上安装有摆动机构，所述摆动机构与所述滑动挤压机构配合安装，所述艇尾(2)转动安装有齿轮传动机构和单向传动机构，所述单向传动机构与所述摆动机构配合安装，所述单向传动机构与所述齿轮传动机构配合安装，所述齿轮传动机构上连接有安装于所述艇尾(2)一侧内壁上的永磁发电机(26)，所述永磁发电机(26)与所述蓄电池(27)相连接，所述蓄电池(27)安装于所述艇尾(2)的内壁上，所述螺旋桨(31)转动安装于所述艇尾(2)的底部上，所述滑动挤压机构通过传动机构与所述螺旋桨(31)的侧部连接；所述转动机构包括两个轴套支撑座(7)、两个销轴支撑座(3)、四个销轴支撑杆(4)、两个销轴(5)和两个轴套(6)，两个所述轴套支撑座(7)安装于所述艇尾(2)的顶部，两个所述销轴支撑座(3)安装于所述艇艏(1)的顶部，四个所述销轴支撑杆(4)的两端分别安装于两个所述销轴(5)和两个所述销轴支撑座(3)相互靠近的侧部上，两个所述轴套(6)转动套接于两个所述销轴(5)上，两个所述所述轴套(6)通过连接臂分别与两个所述轴套支撑座(7)的侧部连接，两个所述轴套(6)位于与其靠近两个所述销轴支撑杆(4)之间，四个所述销轴支撑杆(4)上与所述滑动挤压机构连接；所述滑动挤压机构包括两个连接杆(8)、滑动框(10)和挤压板(11)，位于同一个销轴支撑座(3)上的两个所述销轴支撑杆(4)相互靠近的侧部与所述连接杆(8)的两端连接，两个所述连接杆(8)上均转动套接有推拉杆(9)，两个所述轴套支撑座(7)相互远离的侧部均开设有滑槽，所述滑动框(10)滑动安装于所述滑槽内，两个所述推拉杆(9)的底端与所述滑动框(10)的侧部转动连接，所述挤压板(11)安装于所述滑动框(10)的底部上，所述挤压板(11)的底端延伸至所述艇尾(2)内，所述挤压板(11)的两侧均开设有挤压槽，所述挤压板(11)与所述摆动机构配合安装，所述滑动框(10)的侧部与所述传动机构连接，所述传动机构包括L形杆(29)、衔接杆(30)和摆动臂，所述摆动臂的顶端与所述艇尾(2)的底部转动连接，所述摆动臂的侧部与所述螺旋桨(31)的侧部连接，所述L形杆(29)安装于所述滑动框(10)的侧部上，所述衔接杆(30)的两端转动安装于所述L形杆(29)和所述摆动臂相互靠近的侧部上。

2.根据权利要求1所述的一种基于波浪能的无人艇，其特征在于：所述摆动机构包括连接轴(12)、摆动板(13)、多个受压板(14)、弧形内齿板(15)、传动齿轮(17)、复位弹簧(37)、传动杆(16)和带动板(21)，所述连接轴(12)的两端转动安装于所述艇尾(2)的两侧内壁上，所述摆动板(13)转动套接于所述摆动板(13)上，多个所述受压板(14)均安装于所述摆动板(13)的顶部上，所述挤压板(11)的底端延伸至其中两个所述受压板(14)内，所述复位弹簧(37)的顶端和底端分别安装于所述摆动板(13)的底部和所述艇尾(2)的底侧内壁上，所述弧形内齿板(15)安装于所述摆动板(13)的底部上，所述弧形内齿板(15)的弧心位于所述连接轴(12)的中轴线上，所述传动杆(16)的一端转动安装于所述艇尾(2)的侧部上，所述传动杆(16)的另一端与所述单向传动机构连接，所述传动齿轮(17)固定套接于所述传动杆(16)上，所述弧形内齿板(15)与所述传动齿轮(17)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种基于波浪能的无人艇，其特征在于：多个所述受压板(14)高度在远离所述连接轴(12)的方向上依次变低，多个所述受压板(14)的两侧部均开设有凹槽，多个所述凹槽内均转动安装有避让转轴(28)，多个所述避让转轴(28)的侧部分别延伸至多个所述凹槽外，其中一个所述避让转轴(28)的侧部与其中一个所述挤压槽的内壁相接触。