[发明专利]一种基于波浪能的无人艇

说明书

本发明公开了一种基于波浪能的无人艇，包括艇艏、艇尾、蓄电池和螺旋桨，艇艏和艇尾通过转动机构连接，转动机构连接有滑动挤压机构，艇尾的内壁上安装有摆动机构，摆动机构与滑动挤压机构配合安装，艇尾转动安装有齿轮传动机构和单向传动机构，单向传动机构与摆动机构配合安装，单向传动机构与齿轮传动机构配合安装，齿轮传动机构上连接有安装于艇尾一侧内壁上的永磁发电机，永磁发电机与蓄电池相连接，蓄电池安装于艇尾的内壁上，螺旋桨转动安装于艇尾的底部上，滑动挤压机构通过传动机构与螺旋桨的侧部连接。本发明的无人艇利用波浪能作为动力源，而海洋中的波浪每时每刻都存在，因此本发明的无人艇的动力几乎源源不断，便于使用。

技术领域

本发明涉及波浪能发电技术领域，特别涉及一种基于波浪能的无人艇。

背景技术

小型的海上无人艇，具有体积小，移动灵活，布放和回收方面，隐身性能好，成本低等优点，在海洋资源勘探、水面水下军事侦察，海洋环境监测等方面具有重要的用途。但由于动力供应的问题，无人艇的航程受到制约，目前无人艇的动力来源方式一般有三种：第一种是独自携带柴油或者蓄电池，由于无人艇体积小，无法携带大量的燃油，也无法安装大容量的蓄电池，因此限制了无人艇的航程；第二种是利用太阳能作为动力来源，在无人艇上安装太阳能板，由太阳能给蓄电池充电，该方式虽然可以不用大容量的蓄电池，但是由于海上天气变化以及到了夜晚，没有阳光时，无人艇便没了动力，因此很难保证无人艇动力供应的稳定性；第三种就是母船携带无人艇，由母船为无人艇提供动力，但这种方式减小了无人艇的活动范围，降低了无人艇的隐蔽性。

由于无人艇动力供给的制约，目前急需要一种能在恶劣的海洋环境中可以长航时、活动范围大的水面无人艇，无人艇的续航能力决定着无人艇的性能。波浪能是海洋中蕴藏的一种可再生能源，具有分布范围广，能量密度高，如果利用波浪能作为动力，几乎可以为无人艇提供无限的续航能力，并且波浪能在转换为电能的过程中几乎不产生任何的污染。

发明内容

本发明的目的在于提供一种由波浪能驱动的无人艇，利用波浪能作为无人艇的动力源，使无人艇可以不依赖其他母船而增加航程和活动范围。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种基于波浪能的无人艇，包括艇艏、艇尾、蓄电池和螺旋桨，所述艇艏和所述艇尾通过转动机构连接，所述转动机构连接有滑动挤压机构，所述艇尾的内壁上安装有摆动机构，所述摆动机构与所述滑动挤压机构配合安装，所述艇尾转动安装有齿轮传动机构和单向传动机构，所述单向传动机构与所述摆动机构配合安装，所述单向传动机构与所述齿轮传动机构配合安装，所述齿轮传动机构上连接有安装于所述艇尾一侧内壁上的永磁发电机，所述永磁发电机与所述蓄电池相连接，所述蓄电池安装于所述艇尾的内壁上，所述螺旋桨转动安装于所述艇尾的底部上，所述滑动挤压机构通过传动机构与所述螺旋桨的侧部连接。

优选的，所述转动机构包括两个轴套支撑座、两个销轴支撑座、四个销轴支撑杆、两个销轴和两个轴套，两个所述轴套支撑座安装于所述艇尾的顶部，两个所述销轴支撑座安装于所述艇艏的顶部，四个所述销轴支撑杆的两端分别安装于两个所述销轴和两个所述销轴支撑座相互靠近的侧部上，两个所述轴套转动套接于两个所述销轴上，两个所述轴套通过连接臂分别与两个所述轴套支撑座的侧部连接，两个所述轴套位于与其靠近两个所述销轴支撑杆之间，四个所述销轴支撑杆上与所述滑动挤压机构连接。

优选的，所述滑动挤压机构包括两个连接杆、滑动框和挤压板，位于同一个销轴支撑座上的两个所述销轴支撑杆相互靠近的侧部与所述连接杆的两端连接，两个所述连接杆上均转动套接有推拉杆，两个所述轴套支撑座相互远离的侧部均开设有滑槽，所述滑动框滑动安装于所述滑槽内，两个所述推拉杆的底端与所述滑动框的侧部转动连接，所述挤压板安装于所述滑动框的底部上，所述挤压板的底端延伸至所述艇尾内，所述挤压板的两侧均开设有挤压槽，所述挤压板与所述摆动机构配合安装，所述滑动框的侧部与所述传动机构连接。