[发明专利]全向砖块搬运机及其使用方法

权利要求书

1.一种全向砖块搬运机，其特征在于，包括：

顶升平台，用于驱动工作台升降；

转向机构，设于所述顶升平台，用于驱动所述工作台在水平面转动；

工作台，设于所述顶升平台，能够伸缩以移动至设定位置；

传送机构，设于所述工作台，所述传送机构的传送起点位于所述顶升平台上方用于接收砖块，所述传送机构的传送终点随所述工作台移动至设定位置以传送砖块。

2.根据权利要求1所述的全向砖块搬运机，其特征在于，所述顶升平台包括：

底座；

液压缸，设于所述底座内的液压缸，所述液压缸的活塞与工作台接触以推动所述工作台升降。

3.根据权利要求1所述的全向砖块搬运机，其特征在于，所述转向机构包括：

电动机；

行星轮减速机，与所述电动机连接以传输动力；

齿轮对，与所述行星轮减速机啮合并用于带动所述工作台转动。

4.根据权利要求3所述的全向砖块搬运机，其特征在于，所述行星轮减速机包括：

第一主动轮，与电动机连接，

多个第一行星轮，与第一行星轮组成齿轮副；

第一定齿轮，套设于第一行星轮外侧，第一定齿轮内侧的齿轮与第一行星轮啮合；

一级行星轮支架，与所述第一行星轮连接，所述第一行星轮公转带动所述第一行星轮支架转动完成一级减速；

第二主动轮，与一级行星轮支架连接，

多个第二行星轮，与第二行星轮组成齿轮副；

第二定齿轮，套设于第二行星轮外侧，第二定齿轮内侧的齿轮与第二行星轮啮合；

二级行星轮支架，与所述第二行星轮连接，所述第二行星轮公转带动所述第二行星轮支架转动完成二级减速，所述二级行星轮支架底部设有传动轴，所述传动轴与齿轮对啮合。

5.根据权利要求1所述的全向砖块搬运机，其特征在于，所述工作台包括：

支撑座，所述支撑座受所述顶升平台驱动升降并受转向机构驱动转动；

一级伸缩臂，连接于所述支撑座；

二级伸缩臂，可伸缩地设于一级伸缩臂内；

三级伸缩臂，可伸缩地设于二级伸缩臂内；

第一液压缸，其缸体设于三级伸缩臂内且其驱动杆与二级伸缩臂连接；

第二液压缸，其缸体设于二级伸缩臂内且其驱动杆与一级伸缩臂连接。

6.根据权利要求5所述的全向砖块搬运机，其特征在于，所述一级伸缩臂一端可转动地连接于所述支撑座；所述工作台还包括俯仰液压缸，所述俯仰液压缸的缸体可转动地设于支撑座内，所述俯仰液压缸的活塞可转动地连接一级伸缩臂，俯仰液压缸能够驱动一级伸缩臂转动以调整其仰角。

7.根据权利要求5所述的全向砖块搬运机，其特征在于，所述传送机构包括：

可伸缩传送带，设于所述工作台，能够随所述工作台伸缩以传送砖块；

张紧力控制系统，用于控制所述可伸缩传送带的张紧力。

8.根据权利要求7所述的全向砖块搬运机，其特征在于，所述可伸缩传送带包括：

主动轮，设于所述三级伸缩臂，所述主动轮连接电机以输出动力；

从动轮，连接所述张紧力控制系统，以在所述张紧力控制系统驱动下移动；

位置保持轮，设于所述一级伸缩臂；

传送带，分别绕过所述主动轮、从动轮及位置保持轮。

9.根据权利要求8所述的全向砖块搬运机，其特征在于，所述张紧力控制系统包括：

电机，设于所述一级伸缩臂；

丝杠，通过联轴器连接电机；

拉力传感器；安装在联轴器上，用于检测拉力；

控制座，安装于所述丝杆，以受所述丝杠驱动移动，所述控制座连接所述从动轮以带动所述从动轮移动。

10.一种全向砖块搬运机的使用方法，其特征在于，包括：

通过顶升平台驱动工作台移动至需要的下料高度；

转向机构的电动机通过行星轮减速机驱动工作台转动至需要的下料角度；

俯仰液压缸驱动一级伸缩臂转动至需要的仰角；

第一液压缸及第二液压缸分别驱动三级伸缩臂及二级伸缩臂伸缩至下料位置，张紧力控制系统的电机转动以调节从动轮的位置，使拉力传感器检测的数值保持在设定范围内；

转动主动轮，使传送带传送砖块。