[发明专利]全向砖块搬运机及其使用方法

说明书

本发明提供一种全向砖块搬运机及其使用方法：全向砖块搬运机包括：顶升平台，用于驱动工作台升降；转向机构，设于所述顶升平台，用于驱动所述工作台在水平面转动；工作台，设于所述顶升平台，能够伸缩以移动至设定位置；传送机构，设于所述工作台，所述传送机构的传送起点位于所述顶升平台上方用于接收砖块，所述传送机构的传送终点随所述工作台移动至设定位置以传送砖块。所述全向砖块搬运机能够自动输送砖块。

技术领域

本发明涉及输送工具，具体而言，涉及全向砖块搬运机及其使用方法。

背景技术

现有的砖块运输装置具有以下缺点：无法全自动的运送砖块，在起点到终点之间还需要大量人力劳作。现有的砖块运输装置局限于平地运输，和普通传送带相近，难以向高空运送砖块。现有的装置功能不够集成化，一道运输工作可能需要人力和多台机械设备的合作，对场地的空间占用较大。现有的机械设备在运输时需要拆开，到达现场后在进行组装，需要消耗大量额外的施工时间。有些设备对场地要求高，无法适应现场恶劣的环境，对设备的寿命有严重影响。

发明内容

针对上述问题，本发明实施例提供一种全向砖块搬运机全向砖块搬运机及其使用方法以至少解决工地施工现场砖块搬运不够集成化，人力占比较大的问题。

本发明实施例提供了一种全向砖块搬运机，包括：

顶升平台，用于驱动工作台升降；

转向机构，设于所述顶升平台，用于驱动所述工作台在水平面转动；

工作台，设于所述顶升平台，能够伸缩以移动至设定位置；

传送机构，设于所述工作台，所述传送机构的传送起点位于所述顶升平台上方用于接收砖块，所述传送机构的传送终点随所述工作台移动至设定位置以传送砖块。

进一步的，所述顶升平台包括：

底座；

液压缸，设于所述底座内的液压缸，所述液压缸的活塞与工作台接触以推动所述工作台升降。

进一步的，所述转向机构包括：

电动机；

行星轮减速机，与所述电动机连接以传输动力；

齿轮对，与所述行星轮减速机啮合并用于带动所述工作台转动。

进一步的，所述行星轮减速机包括：

第一主动轮，与电动机连接，

多个第一行星轮，与第一行星轮组成齿轮副；

第一定齿轮，套设于第一行星轮外侧，第一定齿轮内侧的齿轮与第一行星轮啮合；

一级行星轮支架，与所述第一行星轮连接，所述第一行星轮公转带动所述第一行星轮支架转动完成一级减速；

第二主动轮，与一级行星轮支架连接，

多个第二行星轮，与第二行星轮组成齿轮副；

第二定齿轮，套设于第二行星轮外侧，第二定齿轮内侧的齿轮与第二行星轮啮合；

二级行星轮支架，与所述第二行星轮连接，所述第二行星轮公转带动所述第二行星轮支架转动完成二级减速，所述二级行星轮支架底部设有传动轴，所述传动轴与齿轮对啮合。

进一步的，所述工作台包括：

支撑座，所述支撑座受所述顶升平台驱动升降并受转向机构驱动转动；

一级伸缩臂，连接于所述支撑座；

二级伸缩臂，可伸缩地设于一级伸缩臂内；

三级伸缩臂，可伸缩地设于二级伸缩臂内；

第一液压缸，其缸体设于三级伸缩臂内且其驱动杆与二级伸缩臂连接；

第二液压缸，其缸体设于二级伸缩臂内且其驱动杆与一级伸缩臂连接。