[发明专利]一种锯条齿形在线检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种锯条齿形在线检测装置，包括机架(1.1)，其特征在于：所述机架(1.1)位于铣床的出料端，其上安装有设备台面(2.1)，所述设备台面(2.1)上安装有用于夹持锯条的锯条夹持机构(1.6)和用于检测锯条的视觉检测系统(1.5)，所述视觉检测系统(1.5)包括用于检测锯条的检测组件、用于驱动所述检测组件往复移动的移动组件及用于控制检测组件与移动组件运行的控制元件，所述检测组件包括视觉支架(3.3)、安装于所述视觉支架(3.3)上的远心镜头(3.6)、安装于所述远心镜头(3.6)顶部的工业相机(3.7)及用于折射光线的45°三棱镜(3.9)，所述45°三棱镜(3.9)位于所述远心镜头(3.6)下方；所述控制元件分别与所述检测组件和移动组件电性连接；所述锯条夹持机构(1.6)包括用于分料筛取单组锯条样品的锯条分料组件和夹紧锯条样品的锯条夹持组件。

2.根据权利要求1所述的一种锯条齿形在线检测装置，其特征在于：所述移动组件包括用于驱动视觉支架(3.3)沿锯条输送方向往复运动的直线模组(3.1)和用于调节视觉支架(3.3)的高度的滑台(3.4)，所述直线模组(3.1)上电性连接有用于控制调节直线模组(3.1)运行参数的电气控制板(1.2)，所述电气控制板(1.2)上安装有触摸面板和功能按钮。

3.根据权利要求1所述的一种锯条齿形在线检测装置，其特征在于：所述视觉支架(3.3)上固接有用于避免外部光线干扰的遮光罩，所述遮光罩罩设于所述45°三棱镜(3.9)上且其上开设有供检测光线通过的通道槽。

4.根据权利要求1所述的一种锯条齿形在线检测装置，其特征在于：所述锯条分料组件包括固接于所述设备台面(2.1)上方的托板(2.3)、用于发出检测光源的视觉光源板(2.6)、用于导向分料的导向板(2.4)及用于导向锯条输送的随动轮(2.5)，所述托板(2.3)上左右对称设置有两块所述视觉光源板(2.6)，所述视觉光源板(2.6)进出料的两端各对应设置有一对随动轮(2.5)，所述视觉光源板(2.6)进料的一端还设有导向板(2.4)。

5.根据权利要求4所述的一种锯条齿形在线检测装置，其特征在于：所述导向板(2.4)对称设置有两组且分别与视觉光源板(2.6)对应设置，其包括用于将待检锯条与其它锯条分离的主分料导板(2.4.1)和辅助主分料导板(2.4.1)导向输送待检锯条的副分料导板(2.4.2)，所述主分料导板(2.4.1)由板件一体弯折成V形且其远离锯条一侧的斜面与副分料导板(2.4.2)相对，V形开口朝随动轮(2.5)方向设置且尖端处圆弧过渡，所述主分料导板(2.4.1)和副分料导板(2.4.2)朝向视觉光源板(2.6)的端部上都固接有延伸部，所述延伸部都与锯条输送方向平行设置，且主分料导板(2.4.1)和副分料导板(2.4.2)上相邻的延伸部之间形成检测通道。

6.根据权利要求4所述的一种锯条齿形在线检测装置，其特征在于：所述锯条夹持组件设有两组且分别设于所述托板(2.3)的两侧，其包括固接于所述设备台面(2.1)上的导轨安装块(2.7)、固接于所述导轨安装块(2.7)上的直线导轨(2.8)、安装于所述直线导轨(2.8)上方的滑动架及用于驱动滑动架移动的伸缩气缸(2.9)，所述伸缩气缸(2.9)通过所述气缸连接块与所述滑动架连接固定，所述滑动架包括通过滑块与所述直线导轨(2.8)滑动连接的压块横梁(2.11)、固接于所述压块横梁(2.11)两侧的压块固定板(2.13)、固接于所述压块固定块上的聚氨酯压块(2.14)及压块加强筋(2.12)，所述压块固定板(2.13)和压块横梁(2.11)之间连接有所述压块加强筋(2.12)，所述聚氨酯压块(2.14)固接于压块固定板(2.13)顶部，其与对应的随动轮(2.5)相对设置。

7.根据权利要求1所述的一种锯条齿形在线检测装置，其特征在于：所述机架(1.1)上还设有用于根据检测结果显示对应状态的报警指示灯(1.4)，所述报警指示灯(1.4)与控制元件电性连接。