[发明专利]一种锯条齿形在线检测装置及检测方法

说明书

本发明公开了一种锯条齿形在线检测装置，包括机架，机架位于铣床的出料端，其上安装有设备台面，设备台面上安装有用于夹持锯条的锯条夹持机构和用于检测锯条的视觉检测系统，视觉检测系统包括用于检测锯条的检测组件、用于驱动检测组件往复移动的移动组件及用于控制检测组件与移动组件运行的控制元件，检测组件包括视觉支架、安装于视觉支架上的远心镜头、安装于远心镜头顶部的工业相机及用于折射光线的45°三棱镜，45°三棱镜位于远心镜头下方；控制元件分别与检测组件和移动组件电性连接；锯条夹持机构包括用于分料筛取单组锯条样品的锯条分料组件和夹紧锯条样品的锯条夹持组件。

技术领域

本发明属于锯条生产工艺技术领域，尤其是涉及一种锯条齿形在线检测装置及检测方法。

背景技术

锯条生产工艺一般为：每根锯条长度约200米，通过锯条铣床一次加工15-20厘米，生产过程中一次性加工多根锯条，被加工锯条排列为一排进行输送。

当前，在锯条的生产中，对于锯条的质检多采用人工的方式，通过使用游标卡尺等量具对锯条的尺寸及其它外观特征进行检测。但是，人工质检的质量和效率存在差异，其准确性和检测人员的熟练程度有直接关系，此外，一般一个检测人员需要同时负责多条生产设备，只能采用抽检的方式进行检测，无法对每批生产的产品进行实时检测，质检效果不佳。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种实时检测、质检效果好的锯条齿形在线检测装置及检测方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案一种锯条齿形在线检测装置，包括机架()，所述机架位于铣床的出料端，其上安装有设备台面，所述设备台面上安装有用于夹持锯条的锯条夹持机构和用于检测锯条的视觉检测系统，所述视觉检测系统包括用于检测锯条的检测组件、用于驱动所述检测组件往复移动的移动组件及用于控制检测组件与移动组件运行的控制元件，所述检测组件包括视觉支架、安装于所述视觉支架上的远心镜头、安装于所述远心镜头顶部的工业相机及用于折射光线的°三棱镜，所述°三棱镜位于所述远心镜头下方；所述控制元件分别与所述检测组件和移动组件电性连接；所述锯条夹持机构包括用于分料筛取单组锯条样品的锯条分料组件和夹紧锯条样品的锯条夹持组件。

优选的，所述移动组件包括用于驱动视觉支架沿锯条输送方向往复运动的直线模组和用于调节视觉支架的高度的滑台，所述直线模组上电性连接有用于控制调节直线模组运行参数的电气控制板，所述电气控制板上安装有触摸面板和功能按钮。

优选的，所述视觉支架上固接有用于避免外部光线干扰的遮光罩，所述遮光罩罩设于所述°三棱镜上且其上开设有供检测光线通过的通道槽。

优选的，所述锯条分料组件包括固接于所述设备台面上方的托板、用于发出检测光源的视觉光源板、用于导向分料的导向板及用于导向锯条输送的随动轮，所述托板上左右对称设置有两块所述视觉光源板，所述视觉光源板进出料的两端各对应设置有一对随动轮，所述视觉光源板进料的一端还设有导向板。

优选的，所述导向板对称设置有两组且分别与视觉光源板对应设置，其包括用于将待检锯条与其它锯条分离的主分料导板和辅助主分料导板导向输送待检锯条的副分料导板，所述主分料导板由板件一体弯折成V形且其远离锯条一侧的斜面与副分料导板相对，V形开口朝随动轮方向设置且尖端处圆弧过渡，所述主分料导板和副分料导板朝向视觉光源板的端部上都固接有延伸部，所述延伸部都与锯条输送方向平行设置，且主分料导板和副分料导板上相邻的延伸部之间形成检测通道。

优选的，所述锯条夹持组件设有两组且分别设于所述托板的两侧，其包括固接于所述设备台面上的导轨安装块、固接于所述导轨安装块上的直线导轨、安装于所述直线导轨上方的滑动架及用于驱动滑动架移动的伸缩气缸，所述伸缩气缸通过所述气缸连接块与所述滑动架连接固定，所述滑动架包括通过滑块与所述直线导轨滑动连接的压块横梁、固接于所述压块横梁两侧的压块固定板、固接于所述压块固定块上的聚氨酯压块及压块加强筋，所述压块固定板和压块横梁之间连接有所述压块加强筋，所述聚氨酯压块固接于压块固定板顶部，其与对应的随动轮相对设置。