[发明专利]一种具备自动分离功能的无人机树障修剪装置

权利要求书

1.一种具备自动分离功能的无人机树障修剪装置，包括无人机(1)、树障切割装置(6)、树障切割支撑杆装置(5)、卡锯自动分离装置(4)和电池(2)，其特征在于：所述无人机(1)下侧安装有卡锯自动分离装置(4)，所述卡锯自动分离装置(4)下端安装有连接支撑杆(3)，所述连接支撑杆(3)左侧连接有树障切割支撑杆装置(5)，所述树障切割支撑杆装置(5)连接有树障切割装置(6)，所述连接支撑杆(3)右端安装有电池(2)，所述卡锯自动分离装置(4)包括固定装置(41)、分离装置(42)和回拉绳释放装置(43)，所述无人机(1)下侧安装有固定装置(41)，所述固定装置(41)下侧连接有分离装置(42)，所述分离装置(42)下端安装有回拉绳释放装置(43)，所述回拉绳释放装置(43)底部与连接支撑杆(3)固定，所述无人机(1)上设置有无人机支架(11)，所述树障切割支撑杆装置(5)包括第一支撑杆(56)、第二支撑杆(55)、电线连接公头固定座(53)和电线连接母头固定座(51)，所述连接支撑杆(3)左端连接有第一支撑杆(56)，所述第一支撑杆(56)左端可拆卸连接有第二支撑杆(55)，所述第一支撑杆(56)上安装有电线连接公头固定座(53)，所述电线连接公头固定座(53)上安装有电线连接头公头(54)，所述公头上安装有电线连接母头固定座(51)，所述电线连接母头固定座(51)上安装有电线连接头母头(52)，所述电池(2)与电线连接头公头(54)之间、电线连接头母头(52)与树障切割装置(6)均安装有线缆(57)，所述第一支撑杆(56)左端设置有方形连接座公座(561)，所述第二支撑杆(55)右端设置有方形连接座母座(551)，所述方形连接座公座(561)与方形连接座母座(551)之间安装有固定螺钉(562)，所述固定装置(41)包括无人机连接座(411)和分离挂钩固定座(412)，所述无人机下侧安装有无人机连接座(411)，所述无人机连接座(411)下侧设置有分离挂钩固定座(412)，所述分离装置(42)包括挂钩自动分离结合装置(422)、驱动电机(424)、驱动丝杆(425)、移动导座(429)、无人机分离移动控制杆(4291)，所述挂钩自动分离结合装置(422)中安装有分离结合挂钩(4292)，所述分离结合挂钩(4292)上设置有挂钩手柄(423)，所述分离结合挂钩(4292)通过销轴(4295)转动连接，所述分离结合挂钩(4292)连接有转轴(4293)和挂钩同步连杆(4296)，所述挂钩自动分离结合装置(422)上安装有驱动电机(424)，所述驱动电机(424)输出端连接有驱动丝杆(425)，所述驱动丝杆(425)上安装有移动丝螺座(428)，所述移动导座(429)一端与移动丝螺座(428)连接，另一端与挂钩同步连杆(4296)连接，所述挂钩自动分离结合装置(422)连接有无人机分离移动控制杆(4291)，所述挂钩自动分离结合装置(422)中安装有压缩弹簧(4294)，所述移动丝螺座(428)连接有自动放线装置仓门启闭钩(427)，所述自动放线装置仓门启闭钩(427)连接有自动放线装置仓门启闭座(426)。

2.根锯权利要求1所述的一种具备自动分离功能的无人机树障修剪装置，其特征在于：所述树障切割装置(6)包括安装盒(67)、锯盘(64)、切割电机(68)和引导叉(61)，所述锯盘(64)上安装有锯片(62)和锯片固定器(63)，所述锯盘(64)上设置有电机座(65)，所述电机座(65)上安装有用于带动锯片(62)转动的切割电机(68)，所述锯盘(64)左端设置有引导叉(61)，所述锯盘(64)下侧连接有安装盒(67)，所述安装盒(67)中安装有控制PLC板(69)。

3.根锯权利要求1所述的一种具备自动分离功能的无人机树障修剪装置，其特征在于：所述树障切割支撑杆装置(5)上安装有中间连接座(7)，所述树障切割装置(6)上设置有锯盘连接座(66)，所述树障切割支撑杆装置(5)和树障切割装置(6)之间通过中间连接座(7)和锯盘连接座(66)连接固定，所述中间连接座(7)和锯盘连接座(66)之间安装有锁紧螺栓(8)。