[发明专利]一种具备自动分离功能的无人机树障修剪装置

说明书

本发明公开的属于树障修剪装置技术领域，具体为一种具备自动分离功能的无人机树障修剪装置，包括无人机、树障切割装置、树障切割支撑杆装置、卡锯自动分离装置和电池，所述无人机下侧安装有卡锯自动分离装置，所述卡锯自动分离装置下端安装有连接支撑杆，所述连接支撑杆左侧连接有树障切割支撑杆装置，本发明采用多旋翼无人机搭载特殊的修剪装置，具有树木导向控制功能，其修剪适应能力强、修剪效率高、修剪作业半径大，利用特殊的卡锯自动分离装置，可预防无人机在清理树障过程中发生坠机事故，确保在树障修剪过程中安全操控作业，及时消除线路通道隐患，提高线路的可用率，确保电网的安全稳定运行。

技术领域

本发明涉及树障修剪装置技术领域，具体为一种具备自动分离功能的无人机树障修剪装置。

背景技术

桉树及竹类等速生树种，一直是影响输电线路通道稳定运行的重要隐患之一，日常线路通道巡检中，及时发现超高桉树隐患并能及时砍伐是解决线树矛盾的有效措施。但在清理树障过程中，很多树主缺乏对供电安全的认识，出于维护自己的树权利益，不愿配合树障清理工作，不给砍倒树木只允许修剪树顶、树枝，尤其是未成材的树木。因此，修剪树顶、树枝成为树障清理工作方法的一种趋势，而如何实现不停电、快捷、高效、安全地开展树障清除工作成为了输电运维专业亟待解决的问题。

现阶段树障清理工作通常是采用梯子登高，手持链锯或手工锯进行修剪。采用梯子登高修剪树顶、树枝并非容易，尤其是桉树，树皮外表光滑不好攀爬，受场地限制，且梯子底部及顶端无法固定只能靠专人扶梯，修顶时摇晃，虽有打安全带，但仍存在较大安全隐患，导致工作耗时增加，劳动强度加重。为此，研究新的修剪作业手段和输电线路树障清理技术很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具备自动分离功能的无人机树障修剪装置，以解决上述背景技术中提出的现阶段树障清理工作通常是采用梯子登高，手持链锯或手工锯进行修剪，存在较大安全隐患且工作耗时长，劳动强度大问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具备自动分离功能的无人机树障修剪装置，包括无人机、树障切割装置、树障切割支撑杆装置、卡锯自动分离装置和电池，所述无人机下侧安装有卡锯自动分离装置，所述卡锯自动分离装置下端安装有连接支撑杆，所述连接支撑杆左侧连接有树障切割支撑杆装置，所述树障切割支撑杆装置连接有树障切割装置，所述连接支撑杆右端安装有电池，所述卡锯自动分离装置包括固定装置、分离装置和回拉绳释放装置，所述无人机下侧安装有固定装置，所述固定装置下侧连接有分离装置，所述分离装置下端安装有回拉绳释放装置，所述回拉绳释放装置底部与连接支撑杆固定，所述无人机上设置有无人机支架，所述树障切割支撑杆装置包括第一支撑杆、第二支撑杆、电线连接公头固定座和电线连接母头固定座，所述连接支撑杆左端连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆左端可拆卸连接有第二支撑杆，所述第一支撑杆上安装有电线连接公头固定座，所述电线连接公头固定座上安装有电线连接头公头，所述公头上安装有电线连接母头固定座，所述电线连接母头固定座上安装有电线连接头母头，所述电池与电线连接头公头之间、电线连接头母头与树障切割装置均安装有线缆，所述第一支撑杆左端设置有方形连接座公座，所述第二支撑杆右端设置有方形连接座母座，所述方形连接座公座与方形连接座母座之间安装有固定螺钉，所述固定装置包括无人机连接座和分离挂钩固定座，所述无人机下侧安装有无人机连接座，所述无人机连接座下侧设置有分离挂钩固定座，所述分离装置包括挂钩自动分离结合装置、驱动电机、驱动丝杆、移动导座、无人机分离移动控制杆，所述挂钩自动分离结合装置中安装有分离结合挂钩，所述分离结合挂钩上设置有挂钩手柄，所述分离结合挂钩通过销轴转动连接，所述分离结合挂钩连接有转轴和挂钩同步连杆，所述挂钩自动分离结合装置上安装有驱动电机，所述驱动电机输出端连接有驱动丝杆，所述驱动丝杆上安装有移动丝螺座，所述移动导座一端与移动丝螺座连接，另一端与挂钩同步连杆连接，所述挂钩自动分离结合装置连接有无人机分离移动控制杆，所述挂钩自动分离结合装置中安装有压缩弹簧，所述移动丝螺座连接有自动放线装置仓门启闭钩，所述自动放线装置仓门启闭钩连接有自动放线装置仓门启闭座。