[发明专利]一种仿生机械制曲提浆的方法及设备

权利要求书

1.一种仿生机械制曲提浆的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、上料；

步骤二、横压；

步骤三、纵压；

步骤四、成型；

步骤五、提浆；

步骤五、脱模。

2.一种仿生机械制曲提浆的设备，用于实现权利要求1所述的仿生机械制曲提浆的方法，其特征在于：包括操作台(7)，所述操作台(7)的顶端依次安装有上料工位(1)、横压工位(2)、纵压工位(3)、成型工位(4)、提浆工位(5)和脱模工位(6)；

所述提浆工位(5)包括固定箱(8)、提浆液储存箱(9)和机械单元(10)，所述固定箱(8)连接在操作台(7)的顶端，所述固定箱(8)的内壁连接有盛放有提浆液的提浆液储存箱(9)和机械单元(10)，所述提浆液储存箱(9)的下方设置有暂存箱(11)；

所述机械单元(10)包括机械臂连杆(101)、转动关节一(102)和转动关节二(103)，所述固定箱(8)的横向内壁连接有机械臂连杆(101)，所述机械臂连杆(101)通过转轴一转动连接有转动关节一(102)，转动关节一(102)通过转轴二转动连接有转动关节二(103)，转动关节二(103)通过转轴三转动连接有滚动器连杆(104)，滚动器连杆(104)连接有滚动器本体(105)。

3.根据权利要求2所述的一种仿生机械制曲提浆的设备，其特征在于：所述机械臂连杆(101)、转动关节一(102)和转动关节二(103)的侧面均连接有正反电机(106)，三个正反电机(106)的输出分别通过三个联轴器与转轴一、转轴二和转轴三连接固定。

4.根据权利要求2所述的一种仿生机械制曲提浆的设备，其特征在于：所述提浆液储存箱(9)和暂存箱(11)之间通过带有流量计(12)的通液管连通。

5.根据权利要求2所述的一种仿生机械制曲提浆的设备，其特征在于：所述暂存箱(11)的底端连通有带有输液控制开关的输液管(13)，所述滚动器连杆(104)的侧面连接有用于固定输液管(13)的固定夹(14)。

6.根据权利要求5所述的一种仿生机械制曲提浆的设备，其特征在于：所述暂存箱(11)的侧面开设有刻度线。

7.根据权利要求2所述的一种仿生机械制曲提浆的设备，其特征在于：所述固定箱(8)设置为底部具有开口的箱体结构。

8.根据权利要求2所述的一种仿生机械制曲提浆的设备，其特征在于：所述操作台(7)设置为U字型的板状结构，所述操作台(7)的内壁连接有用于输送曲块的输送机(15)。

9.根据权利要求8所述的一种仿生机械制曲提浆的设备，其特征在于：所述操作台(7)的底端连接有多个支撑腿(16)。

10.根据权利要求4所述的一种仿生机械制曲提浆的设备，其特征在于：所述提浆液储存箱(9)和暂存箱(11)的内壁均连接有液位计(17)，所述提浆液储存箱(9)的底端连接有用于支撑固定暂存箱(11)的L字型的辅助板(18)。