[发明专利]物料输送自动控制系统与方法

权利要求书

1.一种物料输送自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、控制机床外侧的自动上下料机的物料输送机构中的驱动气缸驱动移动板将托料板和安装在所述托料板上的治具输送到安装在机床工作台上的定位托料机构上，所述托料板上可拆装设置有治具；

S2、控制所述定位托料机构的零点快换装置夹紧所述托料板；

S4、控制抓取装置向下运动并抓取设置在所述托料板上的治具并使所述治具脱离所述托料板而转移到抓取装置上，所述抓取装置仅在上下方向移动；

S6、控制所述抓取装置将所述治具安装到所述机床工作台上的第二零点快换装置上。

2.根据权利要求1所述的物料输送自动控制方法，其特征在于，

在S2和S4步骤之间还包括步骤S3：控制所述机床工作台运动以使得所述定位托料机构上的所述托料板运动到抓取装置的下方，所述抓取装置固定安装在机床内部；

在S4和S6步骤之间还包括步骤S5：控制机床工作台运动从而带动安装在所述机床工作台上的第二零点快换装置运动到所述抓取装置的下方。

3.根据权利要求1所述的物料输送自动控制方法，其特征在于，在步骤S1之前，还包括：

S11、控制自动上下料机中的升降杆和升降板运动到预定位置；

S12、控制所述物料输送机构中的移料爪从两侧夹紧所述托料板并使得所述移料爪上的推块卡入所述托料板的卡槽内。

4.根据权利要求1所述的物料输送自动控制方法，其特征在于，在步骤S2中，所述定位托料机构夹紧所述托料板具体为所述定位托料机构的第二零点快换装置夹紧设置在所述托料板上的定位夹头。

5.根据权利要求1所述的物料输送自动控制方法，其特征在于，在步骤S3中，使得所述定位托料机构上的所述托料板运动到抓取装置的下方具体为使得所述托料板上的治具运动到抓取装置的下方。

6.根据权利要求2所述的物料输送自动控制方法，其特征在于，在步骤S3中，控制所述机床工作台运动具体为控制所述机床工作台进行平面上的二维运动，从而使得不同位置的治具运动到所述抓取装置的下方。

7.根据权利要求1所述的物料输送自动控制方法，其特征在于，步骤S1具体为控制驱动气缸带动移动板和所述托料板运动进而将所述托料板移至所述定位托料机构上，当所述驱动气缸移动到预定位置时触发所述驱动气缸附近的接触开关或传感器，在接收到所述接触开关或传感器的信号后，控制驱动气缸停止工作。

8.根据权利要求2所述的物料输送自动控制方法，其特征在于，在完成步骤S6后，控制机床对治具内的被加工件进行加工，待加工完毕后，再进行步骤S7：控制机床工作台上的所述第二零点快换装置和所述治具运动到所述抓取装置下方，控制所述抓取装置抓取所述治具，控制所述机床工作台上的所述定位托料机构运动到所述抓取装置的下方，控制所述抓取装置将所述治具移动到所述定位托料机构上的所述托料板上，控制所述零点快换装置释放所述托料板，控制驱动气缸带动移动板和所述托料板移动到所述自动上下料机的机柜内。

9.根据权利要求3所述的物料输送自动控制方法，其特征在于，在步骤S12之后还包括步骤S13：控制所述升降板向下运动到预定位置，从而所述托料板不被料仓支撑板挡住而运动到所述定位托料机构上。

10.根据权利要求3所述的物料输送自动控制方法，其特征在于，步骤S12具体为：控制所述物料输送机构中的移料爪从所述托料板的两侧卡入所述托料板中的导向容纳槽，控制移动板向所述定位托料机构运动从而带动移料爪伸入所述托料板中的导向容纳槽直至所述移料爪上的推块卡入所述导向容纳槽上的卡槽中。

11.一种物料输送自动控制系统，包括定位托料机构、自动上下料机和抓取装置和控制器，所述控制器用于执行权利要求1-8任一项所述的物料输送自动控制方法。